Ubuntu 16.04安装Docker

本文详细介绍了在Ubuntu 16.04环境中安装Docker的两种方法,包括简单的apt安装方式以及推荐的步骤详细的安装流程,确保安装最新版本。


转自: http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm


Ubuntu 16.04安装Docker

[日期:2016-12-18]来源:Linux社区  作者:McKean[字体:  ]

题记

安装系列一篇,最近闲暇来折腾折腾Dockerspring boot。


Linux环境

Ubuntu 16.04(LTS)

简单方法    // 尝试了此方法

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install docker   //  $  sudo apt-get install docer.io

搞定!
但是这种方法有一个缺点:安装的不一定是最新的docker,安装版本是1.10.2,不过,对于docker使用没任何什么问题,如果要后续升级方便,可以使用下面的方法。


另一种方法

1.切换到root权限或者用sudo

2.升级source列表并保证https和ca证书成功安装

# apt-get update

# apt-get install apt-transport-https ca-certificates

3.增加新的GPG 密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 36A1D7869245C8950F966E92D8576A8BA88D21E9

4.新增或编辑source列表里的docker.list文件

sudo sh -"echo deb https://get.docker.io/ubuntu docker main\ > /etc/apt/sources.list.d/docker.list"

5.删除已有的entries

6.按照系统版本增加entry(Ubuntu Xenial 16.04 (LTS))

sudo sh -"echo deb https://get.docker.io/ubuntu docker main\ > /etc/apt/sources.list.d/docker.list"

7.重新执行更新操作,并删除老的repo

# apt-get purge lxc-docker //没有安装的话,跳过

8.查看是否有正确的可用版本

# apt-cache policy docker-engine

docker-engine:
  已安装:(无)
  候选: 1.12.4-0~ubuntu-xenial
  版本列表:
    1.12.4-0~ubuntu-xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.12.3-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.12.2-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.12.1-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.12.0-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.11.2-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.11.1-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages
    1.11.0-0~xenial 500
        500 https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-xenial/main amd64 Packages

9.从14.04版本以上开始docker推荐安装linux-image-extra

# apt-get install linux-image-extra-$(uname -r)

10.安装docker

# apt-get update

# apt-get install docker-engine

# service docker start

# docker run hello-world

到此结束,the end!

# docker --version
Docker version 1.12.4, build 1564f02

更多Docker相关教程见以下内容: 

Docker安装应用(CentOS 6.5_x64) http://www.linuxidc.com/Linux/2014-07/104595.htm 

Ubuntu 14.04安装Docker  http://www.linuxidc.com/linux/2014-08/105656.htm 

Ubuntu使用VNC运行基于Docker的桌面系统  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121170.htm 

阿里云CentOS 6.5 模板上安装 Docker http://www.linuxidc.com/Linux/2014-11/109107.htm 

Ubuntu 15.04下安装Docker  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-07/120444.htm 

在Ubuntu Trusty 14.04 (LTS) (64-bit)安装Docker http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/108184.htm 

在 Ubuntu 15.04 上如何安装Docker及基本用法 http://www.linuxidc.com/Linux/2015-09/122885.htm 

Docker 的详细介绍请点这里
Docker 的下载地址请点这里

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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