vector 容器

vector<double> g_vLeftFootMaxForce;
构造一个空的容器。
此时g_vLeftFootMaxForce.size() 返回0。

 

使用前先g_vLeftFootMaxForce.push_back(10);即向容器里增加一个值为0的元素。

此时g_vLeftFootMaxForce.size() 将返回1。既表明容器里存在一个元素了。

通过g_vLeftFootMaxForce[0]即可访问容器里第一个元素了。

 

 

注意事项：通过下标访问容器里的元素是从下标0开始的。也就是说访问容器里面最后一个元素代码应该是：

index=g_vLeftFootMaxForce.size(); g_vLeftFootMaxForce[index-1];