如何android开机自动启动service?

　　大家好，我现在有两个服务jellyservice与mtvmfservice，要将其每次在开机的时候都启动一下，请问各位大侠都有什么办吗？

　　第一种方法：手动加载：

　　adb shell

       #  /system/bin/mtvmfservice &
       #  /system/bin/jellyservice &

      这样的话是可以启动成功的，但是每次都要手动加载，太不方便了。

　　第二种方法：

　　我在android 的init.rc文件加了这个启动如下：

　　service jelly /system/bin/jellyservice
    　　user root
    　　group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin net_raw sdcard_rw
    

　　service mtvmf /system/bin/mtvmfservice
    　　user system
    　　group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin net_raw sdcard_rw

　　但是这种方法不能加载成功，请问谁有办法，指教一下。