Qt添加VTK

QVTKWidgetPlugin

在之前的帖子中我们已经安装好了QT，想在QT中显示点云，我先尝试了使用pcl库里的viewer窗口来控制，但这个过程中出现了一个问题，viewer的显示不能在多线程上使用。我在主线程上打开了viewer窗口，在其它线程对点云进行修改并想用处理后的点云来更新窗口里的点云，发现无法更改，这个方案行不通。于是转过来用网上呼声较高的方法为QT安装VTK插件。

先下载VTK，从VTK下载一个版本的VTK，我下载的是8.2.0的。解压到文件夹下，我的是～/VTK，之后对VTK进行编译与安装。

cd ~/TVK/VTK-8.2.0
mkdir build && cd build

# 这里的路径是自己安装QT时的路径可以顺着我的这种路径找找QT下的qmake和cmake，替换成自己的路径
cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 \
-DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \
-DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON \
-DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/sunny/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/bin/qmake \
-DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/sunny/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/lib/cmake ..

make -j8
sudo make install

安装好之后它会生成一个libQVTKWidgetPlugin.so文件，我们要手动把它放进我们的QT工具中。

#进入so文件所在位置
cd ~/TVK/VTK-8.2.0/build/lib
#将文件拷贝到自己的QT里，注意这里的目录和上面一样，要根据自己的安装路径修改
sudo cp ./libQVTKWidgetPlugin.so /home/sunny/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/plugins/designer
sudo cp ./libQVTKWidgetPlugin.so /home/sunny/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer

重启 Qt 软件，便能看到 QVTKWidget 控件了。

reference

QT点云显示，VTK的安装