实时串口曲线显示、简易弹道计算、数据实时处理、组合导航、惯导数据分析等融合为一体的程序

hdntCenter-V2.0

实时串口曲线显示、简易弹道计算、数据实时处理、组合导航、惯导数据分析等融合为一体的程序，欢迎大家使用。

网址：https://gitee.com/bistu_liuning/hdntCenter-V2.0.git

通知

1. 组合导航程序、误差补偿程序、高动态导航程序接口已经完成对外部c语言的无缝衔接，可使软硬件一体化实现。如需相关接口及对应开发模块，请邮箱联系。
2. MEMS器件、磁强计等误差补偿功能也已经开放，使用说明暂未更新。
3. C++矩阵运算库、C语言矩阵预算库均开放。
4. 如需硬件电路（收费），也请邮箱联系。
5. MesDecode为开放的用户可自定义的协议，为标准C编写。协议选择为User_Def即可开启该模式。用户可自行修改。后续会仔细更新说明文档

本次更新内容

1. 增加数据分析功能，对读取的数据进行实时或离线分析。
2. 增加数据读取与显示模块，在文件-》数据显示中。
3. 增加转速测量模块，还有待调试，已实现基本功能。
4. 可进行多个文件读取，对于大文件增加文件拆分功能。
5. 修正弹道解算模块bug，计算结果与真实弹道类似。
6. 增加地理坐标变换功能。

待调试bug

1. 多窗口打开不会自动弹出，还需手动查找。
2. 不支持中文路径。
3. 目前未定义ID: 69；72；
4. 现有协议修改方式太麻烦，后续需要仔细设计更新。
5. 应采用多线程处理。
6. 解析函数待发布。

待完善功能

1. 增加数据库功能，用于进行指标重复性、贮存性等统计。
2. 增加MEMS指标自动统计功能。

2021073101

1. 增加数据分析功能，对读取的数据进行实时或离线分析。
2. 增加数据读取与显示模块，在文件-》数据显示中。
3. 增加转速测量模块，还有待调试，已实现基本功能。
4. 可进行多个文件读取，对于大文件增加文件拆分功能。
5. 修正弹道解算模块bug，计算结果与真实弹道类似。
6. 增加地理坐标变换功能。

2021071401

1. 修补重大bug，出现全0字节输入死机情况。
2. 更新数据回放功能。
3. 增加数据读取与显示模块，在文件-》数据显示中。
4. 曲线增加悬浮显示。

2021071301

1. 增加BMD两种新协议
2. 增加百度地图
3. 将底层协议由Float格式升级为double
4. 加入记录仪解析功能

2021061601

1. 增加GP30协议
2. 修正连续打开串口死机问题
3. 修正协议解析错误
4. 数据列表高密度显示
5. 快速频繁切换串口会死机，已修正
6. 增加3维软件配置接口

2021052701

1. PDR增加在线计算.
2. 修正部分协议.
3. 加快程序启动.
4. 曲线进行实时显示.

2021051501

1. 增加PDR模块，相关使用说明预计明天上传
2. 增加车辆导航模块
3. 增加弹载导航模块
4. 修正3维画图过慢问题
5. 可直接通过hdntcenter进行数据文件回放
6. 修正部分bug，增加无人平台导航模块

2021051501

1. 增加BMD_210515协议
2. 修正外加dll持续占用问题
3. 增加误补偿验证模块
4. 修正Charts库显示title问题

2021050301

1. 增加离线文件读取。
2. 修正地磁仿真参数截面。
3. 修正外部C语言DLL调用后未释放的问题。

2021042501

1. 四种基本误差标定添加完成RC、TN、SF、CR。
2. 更新温度补偿模块程序。

2021042401

1. 加入误差标定模块，将之前Matlab版程序进行移植。
2. 新加矩阵库
3. hdntCharts进行重大更细，可动态选点，集中显示。

2021042101

1. 更新曲线库，可进行曲线选点，同时可通过设置查看选点数值；
2. 利用源码导出的数据文件，小数点位数拓展至8位。后续会开放接口，使其可以自由调整。

2021041801

1. 通过工具-> 算法仿真-> 地磁算法仿真。
2. 算法仿真可进行地磁误差补偿，地磁标定验证、自动标定验证等工作。
3. 完善了算法界面设置和人机交互功能。
4. 加入了对外部C语言程序的支持，可以和keil、CCS中的代码进行无缝衔接，方便算法验证与调试。
5. 修复连续两次打开串口协议卡顿现象。

2021041701

1. 增加对外部C语言支持。

2021041501

1. 增加地磁仿真程序
2. 地磁进行误差修正，球补偿程序可直接用上位机实现
3. 修改传输截面交互方式，对设置进行自动记录

2021041401

1. 修正相关协议错误

2021010601

1. 引入V1_0版本HdntCenter软件，可用于数据不丢数记录，编程语言C#。
   后续还会加入VS C++版本软件，用于综合调试。

20102601

1. 增加弹道数据仿真模块。

20102101

1. 修正开启数据接收闪退bug。
2. 修正部分发现bug。
3. 目前对中文路径支持还不是很好，后边陆续更新。

20102001

1. 更新协议BJIMU01；
2. 系统标定改为MDI模式，具体细节未完善。
3. 设备更新加高速度。

20092601

1. 新发现bug，曲线设置会导致异常死机，未解决，今天太晚了。明天解决。
2. 更新了协议库，发现协议库底层做的有点不好，后续重新搭建，采用显式调用方式应更为合理。

20092002

1. 增加曲线保存图片和捕捉曲线功能。
2. 修正另存为存储数据时覆盖相同文件名报错问题。

20092001

1. 更新曲线绘制库，修正之前一版，曲线开多内存占用过高问题

20091501

update hdntGPCon
update user mannual

使用说明

if you want to use long time, please send the serial number to liuning1898@hotmail.com

如需开放特定功能入口，可联系邮件：liuning1898@hotmail.com

Provide access to open specific functions, contact email: liuning1898@hotmail.com

the imu and ins data solve software.

The transport protocols is:

IEEE 754

1. Header: 0x55 0xaa
2. Length: all the data length 1 byte
3. Contents: float (IEEE 754) ; 1 float/4 bytes
4. check: all the bytes sum unsigned char.

the send function as follow.

int ProtIEEE754(float *FloatDat,int FloatLen,unsigned char *buffer)
{


      //unsigned char buffer[255]={0};
      unsigned char  check=0;   //crc check
      unsigned int count=0;   //transmit data length
      unsigned int length=0;
      unsigned int i=0;
      unsigned char *Send_P;

      float temp[100];

      for(i=0;i<FloatLen;i++){
    	  temp[i]=FloatDat[i];
      }

      buffer[count]=0x55;check=check+buffer[count];count++;
      buffer[count]=0xAA;check=check+buffer[count];count++;

      /*header 2 + length 1 +crc 1*/
      buffer[count]=FloatLen*4+4;check=check+buffer[count];count++;
      /*send the data*/
      Send_P = (unsigned char *) &temp;
      for(i=0;i<FloatLen*4;i++)
      {
        buffer[count]=(unsigned char ) *Send_P;
        check=check+*Send_P;
        Send_P++;count++;
      }

      /*send the check*/
      buffer[count]=(unsigned char) check;count++;
      length=count;
      return length;
}