本文介绍了如何为mc9s08dz60微控制器添加BootLoader，以实现通过CANboot进行固件更新。主要涉及修改Project.prm文件以划分内存分区，并调整中断向量表以支持BootLoader和用户程序的切换。同时，需要注意BootLoader下载时的单片机复位电压设置。
为了以后项目升级方便的需要，在原始程序添加CanBoot下载功能；
1、 把Bootloader安排在高地址区间 (比如0xEE00~0xFFAF)，然后固化NVC寄存器的值，将这块Flash区域保护起来；
2、中断向量的搬移，将原来0xFFC0所对应的中断向量搬移到0xEDC0；
1、 把Bootloader安排在高地址区间 (比如0xEE00~0xFFAF)，然后固化NVC寄存器的值，将这块Flash区域保护起来；
2、中断向量的搬移，将原来0xFFC0所对应的中断向量搬移到0xEDC0；
Bootloader的代码无非就是启动、查找用户程序入口，跳转至用户程序，从用户程序跳转至bootloader，与上位机通信（UART或者CAN），擦除Flash，写入Flash等功能；
具体操作就是修改两部分；
1、修改Project.prm文件，重新划分分区。我划分的分区如下所示：
SEGMENTS /* Here all RAM/ROM areas of the device are listed. Used in PLACEMENT below. */
Z_RAM
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