freescal S08DZ60 调试 9S08DZ 、9S08DV和9S08DN

• CPU频率的计算：

4M(晶振频率)*32(vco倍频)/4(RDIV参考分频器)/1(BDIV总线分频器)=32M

总线频率=32M/2; 

• CAN接口bit率的计算：

参阅DATASHEET12.5.3.3

 

 

fCANCLK 就是CPU频率,Prescaler value为BRP的值

 

number of time quanta=SYNC_SEG(一个固定长度的时间冲量)+时段1+时段2

 

•  CAN接收中断函数

 一直以来我都错误的认为发送寄存器接收寄存器是公用的，导致中断函数进入后得到接收的数据位0