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原创 逐帧剖析 GB28181 推流:信令协商与媒体传输全解
本文通过逐帧分析GB28181推流故障案例,系统讲解了国标协议推流的全流程。文章首先描述了无人机通过4G网络向监控平台推流时出现的拉流失败问题,随后基于网络抓包数据,从SIP注册、保活、SDP协商、媒体流传输到会话拆除五个阶段展开详细解析,并总结了三个关键故障点:信令交付方式配置错误、端口错误和网络延迟。文中包含完整的信令交互流程图、关键报文解析表格以及技术要点说明,为GB28181协议的技术人员提供了实用的排查方法论。
2026-08-04 11:28:43
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原创 干货|大疆 Dock3 + PSDK 喊话器对接指南(附实测 MQTT 指令)
本文档详细介绍了大疆Dock3通过PSDK接入喊话器的完整方案。主要内容包括: 硬件接口:详细说明E-Port的电气规格(16.8-25.5V供电、3A电流限制)、物理接口(直连/转接方式)及关键安装注意事项。 系统架构:展示从云端平台到喊话器负载的端到端通信链路,包括MQTT协议、OcuSync传输和PSDK通信分层。 开发方案:提供两种接入路径(官方/第三方PSDK设备或自定义开发),重点解析PSDK喊话器核心API,如状态获取、播放控制、音量调节等回调函数。 扩展方案:建议使用机载计算平台实现多
2026-07-31 13:20:12
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原创 告别MQTTX ? DJI Cloud API 专用桌面调试工具 v1.0.3 来了
摘要:DJI Cloud API专用调试工具v1.0.3发布,专为大疆行业设备开发者设计。该工具提供设备树形管理、自动订阅关联无人机、OSD参数优化、飞行/负载控制、视频直播等功能,相比通用MQTTX工具更高效。支持多环境切换、JSON自动翻译、一键抓包导出,提供机场控制、飞行控制等快捷操作面板。绿色免安装版约30MB,Windows系统直接运行。开发者可告别手动拼装JSON指令,实现开箱即用的DJI设备调试体验。
2026-07-27 09:26:27
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原创 大疆上云API调试工具-Dji-Cloud-Api-Tool v1.0.2
本周主要在补控制这块的短板。之前 v1.0.0 只能看数据,v1.0.1 加了下发功能,但每次想远程调试或者开关个舱门,还得去翻文档找参数格式,手写 JSON —— 做着做着就觉得,这也太麻烦了。所以 v1.0.2 重点开发了「控制中心-设备控制」,把高频操作都做成按钮,点一下就行,同时还能查看下发和响应参数。
2026-07-20 14:43:56
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原创 Dji-Cloud-Api-Tool大疆上云API监控客户端 — 用户使用指南
DJI Cloud API Tool使用指南摘要 DJI Cloud API Tool是一款专为大疆行业设备开发者设计的MQTT调试工具,支持实时监控机场和无人机数据。核心功能包括: MQTT连接管理,支持SSL/TLS加密和多环境配置切换 树形设备管理,自动识别机场与子飞机层级关系 数据可视化展示,提供OSD遥测面板和JSON自动翻译功能 Topic订阅管理,支持自动订阅常用Topic和抓包导出 专为大疆优化的下发功能,预设6个常用Topic模板 优势:相比通用MQTT工具MQTTX,本工具具有设备自动识
2026-07-16 09:17:18
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原创 Dji-Cloud-Api-Tool 让大疆上云API调试不再痛苦
摘要:针对DJI开发者使用MQTTX调试云API的痛点,作者开发了专用工具Dji-Cloud-Api-Tool。该工具提供设备自动识别、中文翻译、预设Topic模板、自动重连等功能,相比MQTTX大幅提升调试效率。最新v1.0.1版本支持子设备自动发现、指令下发、界面布局调整等特性,解压即用无需安装。工具开源免费,适用于Windows系统,支持生产/测试环境快速切换。下个版本将新增关键事件通知和常用控制按钮功能。项目地址和用户指南已发布在GitHub。
2026-07-15 17:06:10
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空空如也
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