2023年机器人技术理论及答案

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青少年机器人技术等级考试

实操题(一级)及评分标准(2023-9月)

一、实操考题

搭建说明:请考生制作一个手动搅拌器模型。

搭建要求:

  1. 具备手动搅拌器模型大体框架;

  2. 具备垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮,且能实现加速;

  3. 具备手摇把手和表示搅拌部分的零件;

  4. 缓慢旋转手摇把手,搅拌部分加速旋转;

  5. 整体动作流畅。 器材说明: 考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。 案例样图: 以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。 二、评分说明 1、整体框架(40分)

  6. 作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整,具备①搅拌器大体框架、②垂直啮合的齿轮组、③平行啮合的齿轮组、④手摇把手、⑤表示搅拌部分的零件,以上每缺少一点扣10分,缺少两点及两点以上扣20分。(20分) (2)作品相应部件的固定可靠程度;(10分)

(3)作品的整体协调性和美观性。(10分)

2、动力传递/表现形式(30分)

  1. 缓慢旋转手摇把手,搅拌部分加速旋转;(15分)

  2. 作品整体动作顺利流畅。(15分)

3、完成时间(10分)

在考试时间内完成得10分,超时1分钟扣1分。(10分)

超时10分钟以上不结束操作总成绩记为0分。

样例1

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样例2

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样例3

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样例4

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样例5

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样例6

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青少年机器人技术等级考试

实操题(二级)及评分标准(2023-9月)

一、实操考题

搭建说明:请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求:

  1. 具备电动机械尺蠖模型大体框架;

  2. 不可以采用皮带传动和链传动;

  3. 有曲柄连杆机构;

  4. 有棘轮机构关键部件(棘轮和棘爪);

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