popupwindow的一些心得

本文详细介绍了在Android中使用PopupWindow创建对话框类型的弹出框的方法,包括如何自定义布局、设置宽高等属性。重点解决了PopupWindow获取焦点后导致点击外部无法触发事件的问题,通过设置PopupWindow的背景绘制来实现点击外部弹窗消失的效果。
android中popupwindow是很好的对话框类型的弹出框,使用也很简单直接 new 
Open DeclarationPopupWindow( View contentView, int width, int height),第一个参数是view类型的你可以自定义一个xml 利用layoutinflater.from(context).inflate(r.layout.id,null)加载进来  width是宽度,height是高度
然后利用contentview.findviewbyId(r.id.id)获取xml中的控件进行你想要的操作,这里要说明的是popupwindow的宽高可以利用dm = getResources().getDisplayMetrics();这个来设置,通过dm.heightpixels获取屏幕的高度,来根据屏幕大小设置pop的高度,宽度也一样

如果要对pop进行操作的话就必须让他获取屏幕的焦点即:pop.setfocusable(true)那么问题来了,当我们点击pop以外的部分时pop并不消失,设置popupWindow.setOutsideTouchable(true);这个也不管用,后来想明白了,原来是焦点的问题,如果pop显示并获取焦点那么pop以外的部分当然不会响应点击事件了,上网搜索资料才知道加上popupWindow.setBackgroundDrawable(new BitmapDrawable());这句就好了,至于原因真的不知道。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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