1. Mediapipe 3D detection 使用移动增强现实(AR)会话数据(session data),开发了新的数据pipeline。大部分智能手机现在都具备了增强现实的功能,在这个过程中捕捉额外的信息,包括相机姿态、稀疏的3D点云、估计的光照和平面。 利用相机的姿势、检测到的平面、估计的照明,来生成物理上可能的位置以及具有与场景匹配的照明位置 。 对于