【AIOT-Robot】3D pos 相关

本文深入探讨了3D定位技术在AIOT和机器人领域的应用,包括Mediapipe的3D检测、FrankMocap的3D人体姿态与形状估计、PIFuHD的高分辨率3D重建、Deep_Object_Pose的6自由度对象定位,以及keypose和DenseFusion在对象姿态估计中的创新方法。这些技术通过不同的算法和模型,实现了从图像到精确3D信息的转换,为增强现实和机器人导航提供关键技术支持。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1. Mediapipe 3D detection

使用移动增强现实(AR)会话数据(session data),开发了新的数据pipeline。大部分智能手机现在都具备了增强现实的功能,在这个过程中捕捉额外的信息,包括相机姿态、稀疏的3D点云、估计的光照和平面。

  • 利用相机的姿势检测到的平面估计的照明,来生成物理上可能的位置以及具有与场景匹配的照明位置 。

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