DSP TMS320C6000基础学习—— cmd文件分析

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DSP中的CMD文件是链接命令文件（Linker Command File），以.cmd为后缀。

在分析cmd文件之前，必需先了解
（1）DSP具体芯片的内存映射（Memory Map）
（2）知道点链接的知识，知道C程序中段的概念
（3）知道RAM,Flash等存储模块的区别


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1. coff目标文件
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coff是一种流行的二进制可执行文件格式，在CCS v5中扩展名为.out，可以直接
下载到芯片中。可执行文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息
和符号表字符串表等信息。
编译器处理段的过程为：
（1）把每个源文件都编译成独立目标文件(.obj)，每个目标文件都有自己的段
（2）链接器将目标文件中相同段名的部分连接在一起，生成最终的coff可执行文件
CCS v5中的Compile Files完成功能（1），Build完成功能（2）。


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2. TMS320C6713内存映射
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3. 自定义代码段和数据段
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// 将symbol分配到section name指示的数据段
#pragma DATA_SECTION(symbol, "section name");
// 将symbol分配到section name指示的代码段
#pragma CODE_SECTION(symbol, "section name");  
常常结合结构体定义symbol，如下，
volatile struct Symbol symbol;  // Symbol预先定义好的描述特定外设的结构


比如，对于C6713中的Timer0外设，做如下定义，

[cpp]  view plain copy print ?

1. struct Timer0 {  
2.     ...  
3. }  
4. #pragma DATA_SECTION(C6713_Timer0, "C6713_Timer0_cmd");  
5. volatile struct Timer0 C6713_Timer0;  

"C6713_Timer0_cmd"将在cmd文件中分配空间。

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4. cmd文件

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cmd文件主要用于完成链接的功能，因此可以在cmd文件中使用链接命令，比如：

-stack 0x200    设置栈大小为0x200字节

-heap 0x200     设置堆大小为0x200字节

-l rst67xx.lib  链接rst67xx.lib库

除了链接命令外，cmd 文件还包括MEMORY和SECTOINS两部分，分别用于存储区的划分和段的分配。

MEMORY划分的格式为：

[cpp]  view plain copy print ?

1. L2SRAM    : o = 00000000h l = 00030000h  /* L2 SRAM 192K */  

o表示起始地址，l表示存储区长度（以字节为单位）

一个简单的例子（TMS320C6713为例，不同芯片不同），外设只添加了Timer0:

[cpp]  view plain copy print ?

1. MEMORY  
2. {  
3.     L2SRAM    : o = 00000000h l = 00030000h  /* L2 SRAM 192K */  
4.     L2CACHE   : o = 00030000h l = 00010000h  /* L2 Cache 64 K */  
5.   
6.   
7.     /* Peripheral */  
8.     CPU_TIMER0 : o = 01940000h l = 00040000 /* Timer0 */  
9.   
10.   
11.     EXTERNAL  : o = 80000000h l = 80010000h  
12. }  
13.   
14.   
15. SECTIONS  
16. {  
17.     /* Allocate program areas */  
18.     .text     > L2SRAM        /* code segment */  
19.     .cinit    > L2SRAM        /* init segment */  
20.   
21.   
22.     /* Allocate data areas */  
23.     .stack    > L2SRAM  
24.     .far      > L2SRAM  
25.     .switch   > L2SRAM        /* C switch table */  
26.     .tables   > L2SRAM  
27.     .data     > L2SRAM        /* data segment */  
28.     .bss      > L2SRAM        /* data that haven't init */  
29.     .sysmem   > L2SRAM  
30.     .const    > L2SRAM        /* string, const ... */  
31.     .cio      > L2SRAM  
32.   
33.   
34.     .buffers  > EXTERNAL  
35.   
36.   
37.     C6713_Timer0_cmd > CPU_TIMER0  /* Timer 0 */  
38. }  

cmd文件包括2部分 —— MEMORY与SECTIONS
MEMORY完成地址空间的划分；
SECTIONS完成地址空间的分配到具体用途（除了程序中通用段之外还可以有自定义段）。


NOTES: 平时开发时都是将程序下载到RAM空间，当要发布时需要下载到Flash空间，
此处为SRAM的cmd文件，Flash的cmd文件有所不同。

下面是TI公司DSK的cmd，可以直接参考，

[cpp]  view plain copy print ?

1. /****************************************************************************/  
2. /*  C6713.cmd                                                               */  
3. /*  Copyright (c) 2010 Texas Instruments Incorporated                       */  
4. /*                                                                          */  
5. /*    Description: This file is a sample linker command file that can be    */  
6. /*                 used for linking programs built with the C compiler and  */  
7. /*                 running the resulting .out file on an TMS320C6713        */  
8. /*                 device.  Use it as a guideline.  You will want to        */  
9. /*                 change the memory layout to match your specific C6xxx    */  
10. /*                 target system.  You may want to change the allocation    */  
11. /*                 scheme according to the size of your program.            */  
12. /*                                                                          */  
13. /****************************************************************************/  
14.   
15. -stack 0x2000  
16. -heap 0x8000  
17.   
18. MEMORY  
19. {  
20.     IRAM        o = 0x00000000  l = 0x00030000  /* 192kB - Internal RAM */  
21.     L2RAM       o = 0x00030000  l = 0x00010000  /* 64kB - Internal RAM/CACHE */  
22.     EMIFCE0     o = 0x80000000  l = 0x10000000  /* SDRAM in 6713 DSK */  
23.     EMIFCE1     o = 0x90000000  l = 0x10000000  /* Flash/CPLD in 6713 DSK */  
24.     EMIFCE2     o = 0xA0000000  l = 0x10000000  /* Daughterboard in 6713 DSK */  
25.     EMIFCE3     o = 0xB0000000  l = 0x10000000  /* Daughterboard in 6713 DSK */  
26. }  
27.   
28. SECTIONS  
29. {  
30.     .text          >  IRAM  
31.     .stack         >  IRAM  
32.     .bss           >  IRAM  
33.     .cio           >  IRAM  
34.     .const         >  IRAM  
35.     .data          >  IRAM  
36.     .switch        >  IRAM  
37.     .sysmem        >  IRAM  
38.     .far           >  IRAM  
39.   .args          >  IRAM  
40.     .ppinfo        >  IRAM  
41.     .ppdata        >  IRAM  
42.   
43.   /* COFF sections */  
44.     .pinit         >  IRAM  
45.     .cinit         >  IRAM  
46.   
47.   /* EABI sections */  
48.   .binit         >  IRAM  
49.     .init_array    >  IRAM  
50.   .neardata      >  IRAM  
51.     .fardata       >  IRAM  
52.     .rodata        >  IRAM  
53.     .c6xabi.exidx  >  IRAM  
54.     .c6xabi.extab  >  IRAM  
55. }  

下面再给出一个TMS320F2818的完整cmd文件例子，与6713有所不同，比如16进制格式
表示，MEMORY和SECTIONS书写等。

[cpp]  view plain copy print ?

1. MEMORY  
2. {  
3. PAGE 0 :   
4.    PRAMH0     : origin = 0x3f8000, length = 0x001000         
5.            
6. PAGE 1 :   
7.    /* SARAM                     */       
8.    RAMM0    : origin = 0x000000, length = 0x000400  
9.    RAMM1    : origin = 0x000400, length = 0x000400  
10.   
11.   
12.    /* Peripheral Frame 0:   */  
13.    DEV_EMU    : origin = 0x000880, length = 0x000180  
14.    FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060  
15.    CSM        : origin = 0x000AE0, length = 0x000010  
16.    XINTF      : origin = 0x000B20, length = 0x000020  
17.    CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008  
18.    CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008           
19.    CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008           
20.    PIE_CTRL   : origin = 0x000CE0, length = 0x000020  
21.    PIE_VECT   : origin = 0x000D00, length = 0x000100  
22.   
23.   
24.    /* Peripheral Frame 1:   */  
25.    ECAN_A     : origin = 0x006000, length = 0x000100  
26.    ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100  
27.   
28.   
29.    /* Peripheral Frame 2:   */  
30.    SYSTEM     : origin = 0x007010, length = 0x000020  
31.    SPI_A      : origin = 0x007040, length = 0x000010  
32.    SCI_A      : origin = 0x007050, length = 0x000010  
33.    XINTRUPT   : origin = 0x007070, length = 0x000010  
34.    GPIOMUX    : origin = 0x0070C0, length = 0x000020  
35.    GPIODAT    : origin = 0x0070E0, length = 0x000020  
36.    ADC        : origin = 0x007100, length = 0x000020  
37.    EV_A       : origin = 0x007400, length = 0x000040  
38.    EV_B       : origin = 0x007500, length = 0x000040  
39.    SPI_B      : origin = 0x007740, length = 0x000010  
40.    SCI_B      : origin = 0x007750, length = 0x000010  
41.    MCBSP_A    : origin = 0x007800, length = 0x000040  
42.   
43.   
44.    /* CSM Password Locations */  
45.    CSM_PWL    : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008  
46.   
47.   
48.    /* SARAM                    */       
49.    DRAMH0     : origin = 0x3f9000, length = 0x001000           
50. }  
51.    
52. SECTIONS  
53. {  
54.    /* Allocate program areas: */  
55.    .reset           : > PRAMH0,      PAGE = 0  
56.    .text            : > PRAMH0,      PAGE = 0  
57.    .cinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0  
58.   
59.   
60.    /* Allocate data areas: */  
61.    .stack           : > RAMM1,       PAGE = 1  
62.    .bss             : > DRAMH0,      PAGE = 1  
63.    .ebss            : > DRAMH0,      PAGE = 1  
64.    .const           : > DRAMH0,      PAGE = 1  
65.    .econst          : > DRAMH0,      PAGE = 1        
66.    .sysmem          : > DRAMH0,      PAGE = 1  
67.      
68.    /* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures:   */  
69.    DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,    PAGE = 1  
70.    FlashRegsFile     : > FLASH_REGS, PAGE = 1  
71.    CsmRegsFile       : > CSM,        PAGE = 1  
72.    XintfRegsFile     : > XINTF,      PAGE = 1  
73.    CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1        
74.    CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1        
75.    CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1        
76.    PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,   PAGE = 1        
77.    PieVectTable      : > PIE_VECT,   PAGE = 1  
78.   
79.   
80.    /* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures:   */  
81.    ECanaRegsFile     : > ECAN_A,      PAGE = 1     
82.    ECanaMboxesFile   : > ECAN_AMBOX   PAGE = 1  
83.   
84.   
85.    /* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures:   */  
86.    SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,     PAGE = 1  
87.    SpiaRegsFile      : > SPI_A,      PAGE = 1  
88.    SciaRegsFile      : > SCI_A,      PAGE = 1  
89.    XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,   PAGE = 1  
90.    GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,    PAGE = 1  
91.    GpioDataRegsFile  : > GPIODAT     PAGE = 1  
92.    AdcRegsFile       : > ADC,        PAGE = 1  
93.    EvaRegsFile       : > EV_A,       PAGE = 1  
94.    EvbRegsFile       : > EV_B,       PAGE = 1  
95.    ScibRegsFile      : > SCI_B,      PAGE = 1  
96.    McbspaRegsFile    : > MCBSP_A,    PAGE = 1  
97.   
98.   
99.    /* CSM Password Locations */  
100.    CsmPwlFile      : > CSM_PWL,     PAGE = 1  
101. }  

Add：

.vectors 中断向量表所在的段；
.text     程序代码所在的段；
.satext   非标准段，放置线性汇编程序代码；
.bss      非初始化变量段
.cinit    程序初始化段，经常放置一些没有用const说明的带初值变量的初始化值。
.const    使用const声明的变量和数组
.far      不可使用DP指针而必须使用全地址访问的变量所在的段，与far关键字和编译选项有关
.stack    系统栈使用的段
.cio      printf等输入输出函数使用的缓冲区所在的段
.switch   程序中switch语句的跳转地址表
.system   系统堆，内存的动态开辟即使用这个段