STM32的外部中端（寄存器）个人笔记

   这次笔记的主要目的是学习中断，并运用中断，利用外部按键使得自己设置的LED的反转。

外部中断

STM32 的每个 IO 口都可以作为中断输入，这点很好很强大。要把 IO 口作为外部中断输入，

有以下几个步骤：

1 ）初始化 IO 口为输入。

这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉 / 下拉输入，也可以设

置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触

发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉 /下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一

定程度防止外部干扰带来的影响。

2 ）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR ，这样我们要

先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。

3 ）开启与该 IO 口相对的线上中断 / 事件，设置触发条件。

这一步，我们要配置中断产生的条件， STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者

任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配

置，同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的 EMR

位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR ，软件仿真就可以

进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。

4 ）配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。

这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC

的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于 NVIC 的详细介

绍，请参考 5.2.6 节。

5 ）编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，

但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断

后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

重点

        STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4 。该分组的设 置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如表 所示：

        通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3 ，那么此时 所有的 68 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是 应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7 ，响应优先级为 1 或 0 。抢占优先级的 级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

1）如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

2）高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级 中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

虽然我的功能与代码没能展现出优先级，但这必须懂。

我的引脚

PB5，PB6连接外部按键，PB7连接外部LED，通过中断检查按键，实现LED的反转。

我的代码

exti.c

//外部中断9~5服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖		
    if(KEY0 ==0)		//按键0
	{
		LED0=!LED0;
	}
 	EXTI->PR=1<<5;     //清除LINE5上的中断标志位  
}


void EXTI_Init(void)
{
	KEY_Init();
	Ex_NVIC_Config(GPIO_B,5,FTIR);	//上升沿触发
	
	MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);  	//抢占2，子优先级1，组2	   
}

key.c

​
void KEY_Init(void)
{  
	RCC->APB2ENR|=1<<3;	//使能PORTB时钟
	GPIOB->CRL&=0XF00FFFFF; //清零
	GPIOB->CRL|=0X03800000;    
	GPIOB->ODR|=1<<5;	
	PBout(6)=0;//将PB6设置为低电平
}

​

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

//LED端口定义
#define LED0 PBout(7)// PB7

void LED_Init(void);	//初始化		 				    
#endif

led.c

void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟	   	 	   	    	 
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; 
	GPIOB->CRL|=0X30000000;//PB7 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR|=1<<7;      //PB8 输出高
}	

tect.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{				 

	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);	  		//延时初始化
	uart_init(72,9600); 	//串口初始化为9600
  	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	EXTI_Init();		//外部中断初始化
	LED0 =1;
	while(1)
	{
		
		printf("OK\r\n");
		delay_ms (1000);
	}	 
}

代码的运行

当检测的按键的下升时，中断响应函数开始运行，中断初始化函数对中断与优先级进行初始化，并对按键进行了初始化，然后LED进行翻转。