9月份校招经历

       其实自从上学以来语文一直很差,可以说语言表达能力很weak。希望以后通过写博客使自己的写作表达能力能有所提高。闲话少扯,下面说说我这一个月来找工作的经历。

      故事发生在2014年的8月份,这个时间正是学生暑假时间,当然我也不例外。 一想到开学就要大四了,心情有点淡淡的忧伤,前途一片渺茫,从很早就下定决心要找工作,但是一天天的也不知道忙什么。时间就这么过去了。一天,看见我们学院就业交流群里有师兄说阿里内推开始了,有想法的可以把简历给他。其实我是真有想法,不过没有信心,就抱着试一试的态度把做了一份简历(做的很垃圾,头一次做简历)发到他邮箱里。正好这几天赶上学车,考科目二,因此我把大部分时间都耗费在了学车上,整天靠在那里,白天呆一天,晚上回去就睡,也没怎么复习,在8月一号的时候我一个同学打电话给我说:阿里今天给他电话面试了,接着跟我说面试了一些知识。什么快速排序,tcp/ip协议等等,让我好好看看。他说:快速排序他忘了,轻轻翻书看的。我想我比他投简历晚,应该过两天才面试,我就去吃晚饭了,晚上背着书包去给老师赶项目,没想到刚到实验室电话响了,一看杭州的号码,顿时心情紧张起来,接听电话,那头说:你好,我是阿里巴巴的员工,恭喜你简历通过,请问你现在有时间吗?我慌乱的说了句:有时间,有时间。。。。那好,我想对你进行第一轮电话面试。不愧是大公司的员工,态度礼貌那都没的说。。首先你先进行自我介绍一下吧。我说:好啊。我现在想不出那个词语能描述我当时的紧张,只觉得脑子瞬时短路了。我尴尬的说了句:面试官,不好意思,我有点紧张,让我稍微缓和一下。沉默了2分钟。我说:面试官我准备好了。我现在可以开始自我介绍吗?面试官说:好的。我就开始介绍:我叫 ...来自.......等等。介绍完毕。“你说一下堆排序的思路吧”,面试官问,我擦,“堆排序?????”排序我只用过冒泡和选择,堆排没听说过,我回答说:不好意思,堆排在数据结构中学过,现在过去很长时间了,我忘了。“那你说一下快速排序吧“面试官又说。我接着回答快排思想是。。。。。。幸亏我同学跟我说了我稍微看了看,要不也不会快哭了。接着又问我跟着老师做的项目的问题等等,感觉面试的很好,不过回去的之后查看了一下阿里巴巴官网显示初面未通过。未完待续。。。。。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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