LeetCode Reverse Linked List II

用插入法实现链表的倒序,对于是否从第一个元素开始的情况分别对待,没测试提交,第一次居然犯了太低级的错误了;这题给出了一个前提保证了m小于等于n小于等于链表长度,所以程序里不用担心链表在任何时候走过了(那样的话处处都得判断指针是否为空),我想说的是在没给出这样条件的时候,自己编程时也应该这样考虑,编写的函数假设输入合法,对于不合法的输入应该预先做一下判断,并且封装在另一个函数里,这样把核心算法与输入条件判断确实简化了编程,之前也在某些书上看过,这次是真有体会。

// LeetCode_ReverseLinkedListII.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
using namespace std;

  struct ListNode {
	     int val;
	     ListNode *next;
	     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
	};

ListNode *reverseBetween(ListNode *head, int m, int n) {
	if(m==n||head==NULL||head->next==NULL)
		return head;
	ListNode *s=head,*p=s->next,*q=NULL;
	int k=n-m;;
	if(m==1)
	{
		while(k>0)
		{
			s->next = p->next;
			p->next = head;
			head = p;
			p = s->next;
			k--;
		}
	}
	else
	{
		q = p->next;
		while(m>2)
		{
			s = p;
			p = q;
			q = q->next;
			m--;
		}
		while(k>0)
		{
			p->next = q->next;
			q->next = s->next;
			s->next = q;
			q = p->next;
			k--;
		}
	}
	return head;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	/*ListNode *a = new ListNode(6);    
	ListNode *b = new ListNode(5);    
	ListNode *c = new ListNode(3);    
	ListNode *d = new ListNode(1);  */  
	ListNode *e = new ListNode(1);  
	ListNode *f = new ListNode(4);  
	/*a->next = b;    
	b->next = c;    
	c->next = d;    
	d->next = e;   */
	e->next = f;   
	ListNode *rethead=NULL;  
	rethead = reverseBetween(e,1,2);  
	ListNode *p = rethead;    
	while(p!=NULL)    
	{    
		cout<<p->val<<" ";    
		p = p->next;    
	}    
	system("pause");  
	return 0;
}


本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值