[LeetCode] Reverse Linked List II 解题报告

本文介绍了一种在原地且只需一次遍历的情况下反转链表中从位置 m 到 n 的节点的方法。通过三个步骤实现:定位 m 节点前驱、反转指定区间内的链表节点、最后将反转后的子链表重新连接。
Reverse a linked list from position   m  to   n. Do it in-place and in one-pass.
For example:
Given   1->2->3->4->5->NULL,   m  = 2 and   n  = 4,
return   1->4->3->2->5->NULL.
Note:
Given   m,   n  satisfy the following condition:
1 ≤   m  ≤   n  ≤ length of list.

» Solve this problem

[解题思路]
分三步走
1. 找到m节点的前一个指针pre(加个safe guard可避免头指针的问题)
2. 从m节点开始往后reverse N个节点(双指针,cur,post)
3. 合并pre链表,cur链表及post链表。

这题难就难在繁琐上,要考虑各种边界条件,比如
{1,2,3}, 3,3
{1,2,3}, 1,1
{1,2,3}, 1,3
所以,code中需要添加一些边界检查条件。这题15分钟以内bug free我是做不到。

1:       ListNode *reverseBetween(ListNode *head, int m, int n) {   
2: // Start typing your C/C++ solution below
3: // DO NOT write int main() function
4: int step = n-m;
5: ListNode* safeG = new ListNode(-1); //intro a safe guard to avoid handle head case
6: safeG->next = head;
7: head = safeG;
8: ListNode* pre = head;
9: while(m>1)
10: {
11: pre=pre->next;
12: m--;
13: }
14: ListNode* cur = pre->next, *post = cur->next;
15: if(step>=1)
16: {
17: while(step>0 && post!=NULL)
18: {
19: ListNode* temp = post->next;
20: post->next = cur;
21: cur = post;
22: post = temp;
23: step--;
24: }
25: ListNode* temp = pre->next;
26: pre->next = cur;
27: temp->next = post;
28: }
29: safeG = head;
30: head = head->next;
31: delete safeG;
32: return head;
33: }

Update: 3/19/2013. SafeG在这里没有意义。

Update 3/6/2014. 又看了一遍,SafeG还是有必要的,避免对于head的处理。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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