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超详细的ORB解读摘要​ ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Acce

LBP特征（Local Binary Pattern）​ LBP含义为局部二进制模式，是用来描述图像局部特征的算子，由T.Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood在1994年提出，最初是为纹理描述而设计的。由于LBP对单调灰度变化的不变性和计算效率高，其适用于高要求的图像分析任务，在计算机视觉的许多领域都得到了广泛的应用：比如人脸识别、目标检测、应用LBP特征来进行训练目标检测分类器。​ 本文将介绍LBP特征算法的三种模式，分别为：原始的LBP，Circula