zt SM501显卡驱动移植(http://www.sinklow.com/blog/article.asp?id=187)

本文介绍如何将SM501显卡驱动移植到基于PXA255芯片的开发板上,包括修改fbmem.c代码、Makefile、Config.in等步骤,并详细说明了配置内核参数的方法。

 SM501显卡驱动移植

http://www.sinklow.com/blog/article.asp?id=187

 

 

1. 修改fbmem.c代码文件
将厂商提供的voyager.c和voyager.h文件放入linux/drivers/video目录中
修改linux/drivers/video目录中的fbmem.c文件
在fb_drivers结构申明之前加入如下代码:

  extern int voyager_init(void);

在fb_drivers结构中,添加如下代码:

 #ifdef CONFIG_FB_VOYAGER
  /*
   * Silicon Motion, Inc. VOYAGER frame buffer device.
   */
  { "voyager", voyager_init, NULL },
 #endif


2. 修改"Makefile"和"Config.in"
修改linux/drivers/video目录下的"Makefile"文件,在申明驱动的区域加入如下内容:

 obj-$(CONFIG_FB_VOYAGER) += voyager.o

修改linux/drivers/video目录下的"Config.in"文件,加入如下内容:

   bool ' Silicon Motion, Inc. VOYAGER graphics console' CONFIG_FB_VOYAGER


3. 修改与开发板相关的内核及驱动代码
当前开发板使用PXA255芯片,与驱动中测试的Accelent开发板芯片相同,当前开发板使用的片选信号为CS5,SM501的SDRAM为4M。屏为12.1寸液晶,屏使用的参数为800 X 600,16BPP。

修改voyager.h:
屏的参数

#define SCREEN_X_RES  800
#define SCREEN_Y_RES  600
#define SCREEN_BPP  16
#define isACCELENT  1 /*开启Accelent板的代码*/
#define FB_PHYSICAL_ADDR 0x14000000 /*CS5的起始地址为SDRAM的地址*/
#define REG_PHYSICAL_ADDR 0x17E00000 /*CS5的最后2M为SM501寄存器地址*/

修改voyager.c的voyager_init函数:

u_long smem_size的值改为4M

将针对ACCELENT代码修改为适合当前开发板,修改如下:

#if isACCELENT
 {
 MSC2 &= 0x0000ffff;
 MSC2 |= 0x92040000; // 0x92340000
 MDREFR |= 0x01010000;  // Set free running clock and SDCLK[1] to 100MHz
 LCCR0 |= LCCR0_DIS;  // BIT:10 DISABLE lcd CONTROLLER
 GAFR2_L = (GAFR2_L & ~0x30000000) | 0x20000000;
 GAFR0_U = (GAFR0_U & ~0x30) | 0x10;
 GAFR1_U = (GAFR1_U & ~0xf) | 0xa;
 }
#endif //isACCELENT

修改arch/arm/mach-pxa/xhyper255.c,映射物理地址
在xhyper255_io_desc结构中,添加

{ 0xF0700000, 0x14000000, 0x00400000, DOMAIN_IO,0,1,0,0}, // CS5 : SM501 SDRAM
{ 0xF0C00000, 0x17E00000, 0x00200000, DOMAIN_IO,0,1,0,0}, // CS5 : SM501 REG


注:因产商驱动代码的测试平台基于PXA255芯片,和当前开发板相似,所以相应的寄存器代码改动较少。SM501与显示驱动相关的寄存器主要在System Configuration和Display Controller中,具体数值参见《SM501 MMCC Databook》。

4. 配置内核参数
打开"Character devices"中的

"Virtual Terminal"
"Support for console on virtual terminal"


打开"Console drivers"下"Frame-buffer support"中的

"Support for frame buffer devices (EXPERIMENTAL)"
"Silicon Motion, Inc. VOYAGER graphics console"
"Advanced low level driver options"
  "Monochrome support"
  "2 bpp packed pixels support"
  "4 bpp packed pixels support"
  "8 bpp packed pixels support"
  "16 bpp packed pixels support"
  "24 bpp packed pixels support"
  "32 bpp packed pixels support"
"Select compiled-in fonts"
  "VGA 8x8 font"


注:本驱动移植基于Linux2.4.18版本的内核。
附:测试Frame Buffer的一个应用程序 FBTools

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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