Linux应用层开发（3）：input子系统

本章讲解Linux input输入子系统驱动相关应用层程序的控制原理。

1. input子系统

        input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统 驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、代号以及具体的键值或坐标，而内则通过/dev/input目录下的文件接口传递给用户空间。

在Linux内核源码的“Documentation/input”目录包含了input子系统相关的说明。

2. input事件目录 

2.1. 使用evtest工具测试 

在开发input子系统驱动时，常常会使用evtest工具进行测试，此处我们通过该工具来了解Ubuntu主机或开发板上的输入设备。

在Ubuntu主机下使用如下命令测试：

#在主机下执行如下命令
#安装evtest工具
sudo apt install evtest -y
#使用sudo权限运行evtest工具
sudo evtest
#根据自己主机的输出来选择某个设备测试，下图选择的是“6”，鼠标
#根据选择的设备测试，如选择的键盘就按键盘，选择鼠标就移植鼠标