这篇博客介绍了STM32看门狗驱动的基本结构，包括wdt_init和wdt_control函数，以及HC32F460看门狗的时钟配置和计数器设置。在100MHz的处理器速度下，通过调整分频系数和计数器数值，可以实现约335ms的超时时间。驱动添加和使用步骤包括添加驱动文件、修改编译脚本、初始化和启动看门狗以及在主循环中喂狗。提供了HC32F460的相关开发资料链接。
看门狗驱动的代码结构和原理
参考STM32的看门狗驱动，RT-Thread中的看门狗驱动主要有两个函数组成wdt_init和wdt_control。 其中wdt_init提供看门狗初始化，主要就是初始化看门狗依赖的时钟，不过看门狗的功能比较简单，init函数一般空置。wdt_control根据命令字提供喂狗、设置超时时间、获取超时时间、启动看门狗的功能。由于大部分的处理器对于看门狗的设置是一次性的，因此大多数工作再start的时候一次做完就OK了。
hc32f460看门狗的时钟来自PLCK3，根据自己的频率设置分频系数和计数器的数值就可以了。hc32f60的计数器是16bit的，所以把看门狗的时钟分频道xKHZ的级别，一般就可以提供几十毫秒至几秒钟的时间。
我们的项目中处理器运行在100MHZ，PLCK3对应为25M，分频2048，计数器4096，大约提供335ms的超时时间。
驱动添加和使用方法
1、把驱动文件drv_wdt.c放入drivers目录
2、修改drivers/SConscript增加将wdt驱动加入编译
3、代码中查找名为wdt的看门狗设备，并试用rt_device_control的函数初始化并启动看门狗
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