rt_thread hc32f460开发五：wdt驱动移植

最新推荐文章于 2024-08-17 16:54:07 发布
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分类专栏： HC32F460 RT-Thread 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lishen2/article/details/122789619
这篇博客介绍了STM32看门狗驱动的基本结构，包括wdt_init和wdt_control函数，以及HC32F460看门狗的时钟配置和计数器设置。在100MHz的处理器速度下，通过调整分频系数和计数器数值，可以实现约335ms的超时时间。驱动添加和使用步骤包括添加驱动文件、修改编译脚本、初始化和启动看门狗以及在主循环中喂狗。提供了HC32F460的相关开发资料链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

看门狗驱动的代码结构和原理

参考STM32的看门狗驱动，RT-Thread中的看门狗驱动主要有两个函数组成wdt_init和wdt_control。 其中wdt_init提供看门狗初始化，主要就是初始化看门狗依赖的时钟，不过看门狗的功能比较简单，init函数一般空置。wdt_control根据命令字提供喂狗、设置超时时间、获取超时时间、启动看门狗的功能。由于大部分的处理器对于看门狗的设置是一次性的，因此大多数工作再start的时候一次做完就OK了。

hc32f460看门狗的时钟来自PLCK3，根据自己的频率设置分频系数和计数器的数值就可以了。hc32f60的计数器是16bit的，所以把看门狗的时钟分频道xKHZ的级别，一般就可以提供几十毫秒至几秒钟的时间。

我们的项目中处理器运行在100MHZ，PLCK3对应为25M，分频2048，计数器4096，大约提供335ms的超时时间。

驱动添加和使用方法

1、把驱动文件drv_wdt.c放入drivers目录

2、修改drivers/SConscript增加将wdt驱动加入编译

3、代码中查找名为wdt的看门狗设备，并试用rt_device_control的函数初始化并启动看门狗

4、主循环中不停的喂狗，不喂会复位的

开发资料

HC32F460用户手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/47/key/0

HC32F460数据手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/46/key/0

HC32F460驱动库

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/9

HC32F460驱动库帮助

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/8

HC32F460IDE支持包

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/58/key/2

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今天写一下如何编写一个字符驱动程序操作目标板的LED的亮灭。注意：在实验过程中"$"后的操作在主机上，"#"后的操作在开发板上
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由此看来，是因为没有执行到这个初始化函数，所以min_threshold_s和max_threshold_s是0，而如果初始化的话，值应该是上面代码中的。这里是一个判断传入的设置喂狗时间的值的大小，如果不在g_wdt_dev.min_threshold_s和g_wdt_dev.max_threshold_s之间时候会报错invalidparam@%u.，那么我就debug一下看看这个max_threshold_s和min_threshold_s是多少，结果是0。说明看门狗是有效的。............
RT-Thread设备和驱动总结_rtt 设备驱动模型，大厂面试必备
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图中设备驱动层的 “xxx” ，是 RT-Thread 支持的各 BSP 平台，在源码的 src/bsp 目录下找寻，比如stm32/gd32/at32/avr32/k210 等等。图中设备驱动框架层有很多 RT-Thread 写好的类，图中只列出2类，其他类用 “xxx” 来表示，这些省略的类及其管理接口可以在 RT-Thread 源码 components/drivers 目录下找寻，比如该目录下可以找到serial/i2c/spi/sensor/can 等等相关目录。数字信号在数值上是离散的。
【分析笔记】全志平台 gpio_wdt 驱动应用和 stack crash 解决
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原本打算参考 sunxi-wdt.c 的框架，利用定时器自己写一个，无意中发现内核已经有 gpio_wdt.c 驱动程序，其原理也是通过内核定时器实现喂狗。因其使用了 of_get_gpio_flags() 接口获取 GPIO 信息，和 gpio-keys.c 驱动一样，该接口存在内存越界的问题，需要略作修改才能使用。配置选项说明：linux-4.9\Documentation\devicetree\bindings\watchdog\gpio_wdt.txt。内核版本：Linux 4.9。
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由于STM32涨价，厂家纷纷换了国产MCU，现在用华大HC32系列已经是潮流了。 用惯了STM32，突然换其它MCU，总是要踩一些坑，来看看HC32的看门狗吧。 HC32F460有两个看门狗：SWDT和WDT SWDT使用的是内部专用RC时钟源，大约为10KHz，精度低，不受外部晶振和PLL的影响，可靠性较高 WDT使用的是系统时钟PCLK3，精度高，但如果晶振或PLL故障，看门狗会停止计数。 做为系统死机守护的看门狗，建议选用SWDT。 SWDT是16位递减计数器， 计数值只能选择：256、4096
RT-Thread 使用设备驱动框架 驱动看门狗例程中 MSH命令后提示“find iwg failed“”解决办法
qq_39665253的博客
12-16 708
本文介绍了在RT-Thread中使用独立看门狗(IWDG)的调试过程。主要问题及解决方法包括：1)将设备名称从"iwg"改为"wdt"；2)将超时时间从1000修改为10秒以避免32秒限制；3)通过RT-Thread Settings启用WDT功能。调试步骤还涉及查看IWDG初始化设置、分析错误代码等。最终成功实现了看门狗功能，程序正常运行并定期喂狗。该案例为RT-Thread下看门狗设备的使用提供了实践参考。
HC32F460独立看门狗的使用
路过的熊的博客
12-20 1605
使用背景 为了防止程序跑飞，MCU特意引入了看门狗，看门狗分为窗口看门狗和独立看门狗，窗口看门狗采用中断实现，其时间更加的精确，独立看门狗大约会在附近1S左右没有喂狗就产生看门狗复位。 具体代码实现 #include “bsp_wdt.h” #include “hc32_ddl.h” // pclk = system_clock/div4 = 50M // max cycle = 65536 // max feed interval = 65536 / (50000000/8192) = 10.7s voi
使用rt_thread HC32F460单片机 配置RTC功能
最新发布
01-10
### 配置HC32F460单片机RTC功能 #### RTC初始化设置 为了使RTC正常工作，在基于RT-Thread操作系统的环境下，需先完成基本的硬件与时钟源配置。对于HC32F460而言，如果遇到RTC停止计数的情况，可能是因为外部时钟源被禁用所致[^1]。 ```c void rtc_init(void) { /* 启用RTC模块 */ CRG_PeripClockCmd(CRG_PERIPH_RTC, ENABLE); /* 设置RTC预分频器值 */ RTC_SetPrescaler(32767); // 假设使用低速内部RC振荡器作为RTC时钟源 /* 初始化并启动RTC */ RTC_InitTypeDef RTC_InitStruct; RTC_StructInit(&RTC_InitStruct); RTC_Init(&RTC_InitStruct); /* 更新当前时间 */ RTC_DateTypeDef sDate; RTC_TimeTypeDef sTime; sDate.WkDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY; sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY; sDate.Date = 1; sDate.Year = 0; sTime.Hours = 0; sTime.Minutes = 0; sTime.Seconds = 0; RTC_SetDate(RTC_FORMAT_BIN, &sDate); RTC_SetTime(RTC_FORMAT_BIN, &sTime); } ``` #### 时间读取函数实现 当需要获取当前的时间信息时，可通过定义特定接口来访问RTC寄存器中的数据，并将其转换成易于理解的形式输出到控制台或其他显示设备上。这里给出一段用于读取时间和日期的例子： ```c #include <stdio.h> #include "hc32f4xx_rtc.h" char* get_current_time_string() { static char time_str[20]; RTC_DateTypeDef date; RTC_TimeTypeDef time; RTC_GetDate(RTC_FORMAT_BIN, &date); RTC_GetTime(RTC_FORMAT_BIN, &time); sprintf(time_str, "%04d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d", ((uint16_t)(date.Year)+2000), (uint8_t)date.Month, (uint8_t)date.Date, (uint8_t)time.Hours, (uint8_t)time.Minutes, (uint8_t)time.Seconds); return time_str; } // 打印时间字符串至串口或调试终端 printf("Current Time: %s\n",get_current_time_string()); ``` 此部分逻辑类似于通过STM32平台下的DS1302芯片获取时间的方式[^2]，不过具体API调用会有所不同，因为这里是针对HC32F460内置RTC的操作。 #### 调整系统时钟配置 考虑到不同应用场景下对外部晶振的需求差异较大，因此有必要调整默认的系统时钟参数以适应实际需求。下面展示了如何修改`SystemClock_Config()`函数内的PLL设定，从而改变CPU运行频率的同时不影响RTC的工作状态[^3]。 ```c static void SystemClock_Config(void) { ... /* 主PLL(MPLL)配置 */ stcMpllInit.PLLCFGR_f.PLLM = 3UL - 1UL; // 输入除法因子=3 stcMpllInit.PLLCFGR_f.PLLN = 100UL - 1UL; // 反馈乘法因子=100 stcMpllInit.PLLCFGR_f.PLLP = 2UL - 1UL; // 输出除法因子(P)=2 stcMpllInit.PLLCFGR_f.PLLQ = 2UL - 1UL; // 输出除法因子(Q)=2 stcMpllInit.PLLCFGR_f.PLLR = 2UL - 1UL; // 输出除法因子(R)=2 ... } ```
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