这篇博客介绍了RT-Thread实时操作系统中ADC驱动的开发流程，包括理解驱动原理、编写通用驱动代码、板级初始化、配置编译选项以及编写应用代码。开发者需要阅读官方文档，创建drv_adc.c文件实现驱动注册和数据采集功能，并在board_config.c中进行板级初始化。此外，还需修改配置文件将驱动加入系统，并通过menuconfig启用ADC。应用代码则负责查找和调用驱动。
RT-Thread 驱动开发简介
RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。ADC部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc
RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路，通常的流程是驱动主动注册设备，应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。
开发要做的工作大致有如下四部分：
1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_adc.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。
2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。
3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。
4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。
drv_adc.c通用驱动编写方法
通用驱动中一般有两个关键的数据结构：rt_adc_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有一个自定义数据结构struct hc32_adc_device用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。
ADC驱动代码结
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