研电赛项目-汽车行驶防碰撞系统

1 前言

今年参加了十五届研电赛，前天刚提交了作品，还有几天就答辩了，趁这几天总结一下这一个多月的收获。

本次研电赛作品为汽车行驶防碰撞系统，主要面向大型汽车在低速行驶场景下的防碰撞问题，通过双目相机测量驾驶员视野盲区中主要障碍物与车身之间的最近距离，以及检测盲区视野中是否出现行人，并通过显示屏实时显示检测画面和扬声器语音播放的方式及时警示驾驶员，防止车辆发生碰撞事故。

针对的大型汽车有客运汽车、大货车、校车、公交车、消防车、挖掘机等等，这些车辆的特点就是体积大，体现在车长、车高都比较突出。因为车辆本身的原因，驾驶员的盲区也比较多，在倒车，转弯时，很可能因为盲区的原因而无法看到部分障碍物而造成碰撞事故，如果有行人出现在盲区内，但是驾驶员是注意不到的，那更是一种灾难。

目前，市面上传统的解决方法是安装倒车影像，或者倒车雷达，或者在车辆前后方安装摄像头捕捉实时画面，但是这些方法在功能上都单一，存在一定的不足。比如倒车影像只有倒车引导线和倒车画面，无法测量距离，普通的倒车雷达的测量距离比较短，只有5米左右，且无法做到在盲区全覆盖，实时画面就只是一个单纯的摄像头拍摄，没有任何处理，因此，针对大型汽车存在视野盲区面积大，危险性大，容易给行人带来安全隐患的问题，为改进当前的倒车影像、雷达等传统手段的不足，我们团队开发了汽车行驶防碰撞系统，本系统的的核心技术为双目测距。

2 双目相机制作

双目相机的两个摄像头必须参数一致，型号完全相同，且光心处于同一水平线上，即保持前行平行，可以淘宝直接购买，也可自己购买两个相机ÿ