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RSS订阅原创 neovim与tmux的颜色搭配
(Neo)Vim在Tmux中显示的颜色与不使用Tmux时的颜色有差别。尤其在使用colortheme时，Tmux中vim某些颜色不会显示。
2025-05-21 19:34:55
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原创 python的加速方法
表示os是一个python的包，同样地，pkg下也存在__init__.py文件，因此需要将setup.py放在与pkg同级的目录下，该目录是最靠近ros_os.py的最近的且无__init__.py文件的目录。python的解释器可以多种，常见的是cpython（最常用）、Ipython（基于cpython的交互式解释器）、pypy（动图编译python代码，运行速度快，与cpython有少数不同）、Jython、IronPython。注意，若os文件夹下有__init__.py文件，则会出错。
2025-05-20 19:12:34
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原创 C++中的宏
宏函数，要使用do{}while(0)的技巧，将函数体存为复合语句，相当于单条语句。避免宏替换对一些语句造成执行逻辑的错误，例如if、while等，参考博客，例如...;}while(0)#endif注意，while后面不要加分号(;宏函数中，要注意多次替换输入参数的问题。如果输入参数是个函数，而该参数在宏函数体中出现多次，则函数体会被实现多次，这是很严重的错误。
2025-05-20 19:09:07
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原创 ROS点云话题转化
其中，PointCloud2和pcl::PointCloud可以相互转换，PointCloud和PointCloud2可以相互转换，PointCloud和pcl::PointCloud的转换需要使用PointCloud2中转。
2025-05-19 19:07:05
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原创 minio的若干问题
● Q1：使用presigned_get_object方法从minio服务器获得某个文件的url，此时有效期无法设置超过7天，如何设置长久有效期的url？○ A1：使用该方法获得的url的格式是"永久url?有效期码"，只要把问号及其后面的字符串去掉即可。
2025-05-19 19:02:34
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原创 异步io编程
多进程适合于计算密集型任务，可以充分利用多核CPU的优势，但创建和通信成本较高。多线程适合于IO密集型任务，创建和切换成本低，但需要处理线程同步问题。异步IO提供了一种非阻塞的方式来处理IO操作，适合于高并发的IO密集型任务，但编程模型较为复杂。异步IO慎用，因为其需要支持异步IO的接口。所以普通接口变为协程函数来真正实现异步IO是很难的。通常的选择顺序：多线程 > 多进程 > 异步IO。多线程（python除外）和多进程都可以利用多核，但异步IO只能利用单核，因为异步IO就只有一个线程而已。
2025-05-16 19:32:31
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原创 无人机飞行器航空器坐标知识整理
这里以常用的高德API举例：无人机GPS给到的WGS84坐标longitude、latitude如果要展示在高德地图上，就需要转换为GCJ02坐标，再去用new LatLng(lat, lng)。其他各种各样的坐标基本都是在此基础上加密。有关第三方API坐标系情况如下：（以下截图来源自百度，若侵删）无人机属于航空飞行器，使用的是NED坐标系。
2025-05-16 19:29:03
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原创 日志等级的设置
fatal是最重要最致命的信息，通常对应的日志等级，我们称呼其最高。所以反过来，trace日志等级最低。在实际开发中，要合理设置日志等级，方便debug。
2025-05-13 17:58:06
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原创 vitis和vitis ai
vitisvitis是赛灵思统一软件开发平台，边云设备都可在上面开发。其有4个组成部分（从下到上）：1、目标平台（target platform）：基本软件和基本硬件（zynq-7000, zynqUltarScale + MPsoc, Alveo, Versal ACAPs）2、核心开发包（core development kit）：图像和命令行开发工具（vitis 编译器，vitis 分析器和vitis 调试器）：构建加速算法+分析性能瓶颈+进一步调试（C/C++/open GL）xil
2021-05-16 13:32:58
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原创 深度学习进阶之路（图像处理）
热身: 《机器学习工程师》微专业 体验课(第三章就好) 神经网络基础—莫凡 (看: 神经网络,神经网络技巧两部分) 备注：这一部分粗略看就好，不要拘泥细节。大概了解概念就好，有个感性认识。 正式入门: 深度学习理论斯坦福大学 吴恩达”机器学习”课程, 全部学习,但并非每个知识点都要很透彻知道。不要卡在某个知识点不动，不懂的话就百度。再不懂也要看...
2018-09-03 21:59:06
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原创 成功安装ubuntu16.04+cuda9.0+cuDNN7.0.5+caffe+digits（附错误汇总）
成功安装ubuntu16.04+cuda9.0+cuDNN7.0.5+caffe+digits（附错误汇总）本机硬件：双核i7 内存8G 显卡GTX070（不好意思，比较水）安装顺序：依赖包-->驱动-->cuda-->cudnn-->caffe --> digits-->测试时间：2017-12-26转载请注明出处: http://note.youdao.com/noteshar
2017-12-26 16:00:45
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原创 小扎-我的成长之路
2016年6月30日，我随波逐流，匆匆忙忙结束了自己的本科。2016年7月23号，我从设计院辞职，拖着行李和一个身心俱疲的影子，来到龙洞广工，考研。 一开始的心理是很难熬的，因为愚蠢，迷茫，放弃了保研资格，工作后才知道自己想要什么。我鼓起勇气，辞职了，一分钱都没赚。连我自己都觉得自己是个累赘。那一段时间，自我否定，对工作的厌恶，对感情的无助无知。晚上我时常睡不着，想起了我的奶奶。还好，我父母信
2016-12-26 22:28:40
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空空如也
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