<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[zhuozhongshuo]]></title><description><![CDATA[重生]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; linyu2016]]></copyright><item><title><![CDATA[win中将pdf转为图片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148479437</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148479437</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Fri, 06 Jun 2025 17:41:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：PK PDF Converter是一款免费的开源软件，可用于PDF文件格式转换。该工具在SourceForge平台提供下载（https://sourceforge.net/projects/pkpdfconverter/），能够满足基本的PDF处理需求。软件支持多种转换功能，适合需要简单PDF转换解决方案的用户使用。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何防止误删除rm (万恶之源)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148479343</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148479343</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Fri, 06 Jun 2025 17:39:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：
本文介绍了如何通过alias将rm命令改为mv，防止误删文件。主要步骤包括：1)创建缓存目录并设置rm别名，将删除文件移至缓存；2)定期清理缓存目录，提供了两种方法：使用cron定时任务（需注意使用/bin/rm避开别名）或通过alias快捷命令手动清理。文章还简要说明了cron的基本语法和常用符号（如*/5表示每5单位）。该方法既保留删除功能，又提高了数据安全性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[neovim与tmux的颜色搭配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148122799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148122799</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Wed, 21 May 2025 19:34:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[(Neo)Vim在Tmux中显示的颜色与不使用Tmux时的颜色有差别。尤其在使用colortheme时，Tmux中vim某些颜色不会显示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++日志]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148122744</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148122744</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Wed, 21 May 2025 19:25:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[高性能- 用法类似python的logging。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python的加速方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148096980</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148096980</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 20 May 2025 19:12:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[表示os是一个python的包，同样地，pkg下也存在__init__.py文件，因此需要将setup.py放在与pkg同级的目录下，该目录是最靠近ros_os.py的最近的且无__init__.py文件的目录。python的解释器可以多种，常见的是cpython（最常用）、Ipython（基于cpython的交互式解释器）、pypy（动图编译python代码，运行速度快，与cpython有少数不同）、Jython、IronPython。注意，若os文件夹下有__init__.py文件，则会出错。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++中的宏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148096910</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148096910</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 20 May 2025 19:09:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[宏函数，要使用do{}while(0)的技巧，将函数体存为复合语句，相当于单条语句。避免宏替换对一些语句造成执行逻辑的错误，例如if、while等，参考博客，例如...;}while(0)#endif注意，while后面不要加分号(;宏函数中，要注意多次替换输入参数的问题。如果输入参数是个函数，而该参数在宏函数体中出现多次，则函数体会被实现多次，这是很严重的错误。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS点云话题转化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148071148</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148071148</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Mon, 19 May 2025 19:07:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[其中，PointCloud2和pcl::PointCloud可以相互转换，PointCloud和PointCloud2可以相互转换，PointCloud和pcl::PointCloud的转换需要使用PointCloud2中转。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[minio的若干问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148070967</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148070967</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Mon, 19 May 2025 19:02:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[● Q1：使用presigned_get_object方法从minio服务器获得某个文件的url，此时有效期无法设置超过7天，如何设置长久有效期的url？○ A1：使用该方法获得的url的格式是"永久url?有效期码"，只要把问号及其后面的字符串去掉即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[异步io编程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148014631</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148014631</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Fri, 16 May 2025 19:32:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[多进程适合于计算密集型任务，可以充分利用多核CPU的优势，但创建和通信成本较高。多线程适合于IO密集型任务，创建和切换成本低，但需要处理线程同步问题。异步IO提供了一种非阻塞的方式来处理IO操作，适合于高并发的IO密集型任务，但编程模型较为复杂。异步IO慎用，因为其需要支持异步IO的接口。所以普通接口变为协程函数来真正实现异步IO是很难的。通常的选择顺序：多线程 > 多进程 > 异步IO。多线程（python除外）和多进程都可以利用多核，但异步IO只能利用单核，因为异步IO就只有一个线程而已。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机飞行器航空器坐标知识整理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148014589</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/148014589</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Fri, 16 May 2025 19:29:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里以常用的高德API举例：无人机GPS给到的WGS84坐标longitude、latitude如果要展示在高德地图上，就需要转换为GCJ02坐标，再去用new LatLng(lat, lng)。其他各种各样的坐标基本都是在此基础上加密。有关第三方API坐标系情况如下：（以下截图来源自百度，若侵删）无人机属于航空飞行器，使用的是NED坐标系。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros程序部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147931813</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147931813</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 13 May 2025 19:16:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】ros程序部署。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[日志等级的设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147930458</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147930458</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 13 May 2025 17:58:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[fatal是最重要最致命的信息，通常对应的日志等级，我们称呼其最高。所以反过来，trace日志等级最低。在实际开发中，要合理设置日志等级，方便debug。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros图像话题保存图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147930377</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/147930377</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 13 May 2025 17:51:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】ros图像话题保存图像。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机视觉的工程算法与数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/140306254</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/140306254</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 09 Jul 2024 20:47:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[计算机视觉工程经验]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[virtualbox配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/129255753</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/129255753</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 28 Feb 2023 10:03:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[virtualBox的常用设置，满足大部分开发需求]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[oh-my-zsh安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/129255444</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/129255444</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 28 Feb 2023 09:56:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[zsh的常用配置，提高开发效率]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vitis和vitis ai]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/116889551</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/116889551</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Sun, 16 May 2021 13:32:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[vitis

vitis是赛灵思统一软件开发平台，边云设备都可在上面开发。其有4个组成部分（从下到上）：

1、目标平台（target platform）：基本软件和基本硬件（zynq-7000, zynqUltarScale + MPsoc, Alveo, Versal ACAPs）
2、核心开发包（core development kit）：

图像和命令行开发工具（vitis 编译器，vitis 分析器和vitis 调试器）：构建加速算法+分析性能瓶颈+进一步调试（C/C++/open GL）
xil]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习进阶之路（图像处理）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/82355742</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/82355742</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Mon, 03 Sep 2018 21:59:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[热身: 
         《机器学习工程师》微专业 体验课(第三章就好) 
         神经网络基础—莫凡 (看: 神经网络,神经网络技巧两部分) 
备注：这一部分粗略看就好，不要拘泥细节。大概了解概念就好，有个感性认识。 
正式入门: 
深度学习理论


斯坦福大学 吴恩达”机器学习”课程, 
全部学习,但并非每个知识点都要很透彻知道。不要卡在某个知识点不动，不懂的话就百度。再不懂也要看...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[成功安装ubuntu16.04+cuda9.0+cuDNN7.0.5+caffe+digits（附错误汇总）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/78903243</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/78903243</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Tue, 26 Dec 2017 16:00:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[成功安装ubuntu16.04+cuda9.0+cuDNN7.0.5+caffe+digits（附错误汇总）
本机硬件：双核i7 内存8G 显卡GTX070（不好意思，比较水）
安装顺序：依赖包-->驱动-->cuda-->cudnn-->caffe --> digits-->测试
时间：2017-12-26
转载请注明出处: http://note.youdao.com/noteshar]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小扎-我的成长之路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/53890066</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/linyu2016/article/details/53890066</guid><author>linyu2016</author><pubDate>Mon, 26 Dec 2016 22:28:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[2016年6月30日，我随波逐流，匆匆忙忙结束了自己的本科。2016年7月23号，我从设计院辞职，拖着行李和一个身心俱疲的影子，来到龙洞广工，考研。 
  一开始的心理是很难熬的，因为愚蠢，迷茫，放弃了保研资格，工作后才知道自己想要什么。我鼓起勇气，辞职了，一分钱都没赚。连我自己都觉得自己是个累赘。那一段时间，自我否定，对工作的厌恶，对感情的无助无知。晚上我时常睡不着，想起了我的奶奶。还好，我父母信]]></description><category></category></item></channel></rss>