本文以赛灵思Zynq-7000芯片为例，阐述了如何利用开发工具ISE自动生成驱动程序，并通过SDK提供的example深入理解外设驱动流程。接着，作者分享了编写Linux驱动时遇到的挑战，包括复杂外设的DMA、结构体构建、等待队列使用等。最后，提出了通过理解设备性能和官方驱动API来定制驱动的建议。
刚开始做linux驱动的时候，比较迷惑：我应该怎么做驱动呢，看设备的官方文档然后根据寄存器的设置编写驱动？
但是随手打开一个设备的datasheet，就头大无比，N多的寄存器，N多的操作限制。想要读懂datasheet很难，想要根据datasheet编写驱动更难，想要编写一个能够使设备性能最大化的驱动难上加难。
但是驱动还是应该写的，否则项目不就over了。但是应该怎么写呢？
OK，以最近接手的赛灵思的zynq-7000芯片为例。
开发工具ISE提供了集成的软件开发环境，只要你包含了一个外设IP核，它就自动生成了裸机环境下该外设的驱动程序，你所要做的只是在应用程序中以正确的步骤调用驱动提供的API接可以了，POLL和中断模式任君选择。更人性化的是，SDK为每一个IP 核都提供了至少一个example，想要了解外设的驱动流程，先去读懂这些example吧。阅读中最重要的是要逐层深入，一窥究竟xilinx自带的驱动是如何操作外设的registers的。
有了上面的基础后，就开始编写linux下的驱动吧，ioremap、mmap、read32、write32、request_irq等等任君选择。
coding....
问题来了，驱动好难写啊！！！
复杂的外设还要考虑dma，还要构造外设结构体，还要使用等待队列等等....项目等不及啊
怎么办？
其实有捷径：你想想，硬件生产商其实每做一个外设，都是给它编写驱动了，否则设备不就裸奔了。关键是你要去理解设备的性能，然后在官方的驱动上加以利用，调用它的API编写自己的驱动，达到用户定制的目的。
个人理解而已，大拿们肯定自己写完所有的驱动code了，努力吧
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