标准模板库预习

本文详细介绍了C++标准库中的各类容器,包括序列式容器如vector、deque、list等的特点及应用场景;关联式容器如set、multiset、map、multimap等的使用方式;容器适配器如stack、queue、priority_queue的功能介绍;并总结了所有容器的共性,即常见的成员函数。

一、容器

1、序列式容器:线性数据结构,包含vector、deque、list

(1)vector动态数组,可以从数组尾部快速插入或删除数据,直接访问任何元素

(2)deque双端队列,可以从头部、尾部快速插入或删除数据,直接访问任何元素
(3)双向链表,删除或插入任何位置的数据,但访问元素没有上两种直接方便

2、关联式容器:非线性数据结构(二叉树),插入元素:先通过键值找到位置,再将元素的实际值放进去

(1)set:快速查找符合条件的元素,但容器中不允许出现重复值

(2)multiset:突破set的限制

(3)map:一对一映射,基于键值快速查找符合条件的元素,在容器中不允许出现重复值

(4)multimap:突破map限制

3、容器适配器:容器间的转换接口,对象都是容器(可理解成容器的容器,或容器的模板)

(1)stack:栈结构

(2)queue:队列

(3)priority_queue:具有优先级的队列

4、容器的共性:10种必备成员函数

构造函数

析构函数

支持赋值运算符和比较运算符

交换函数:swap

删除函数:erase

清空函数:clear

查看当前容器使用容量函数:size

查看容器最大存储容量函数:max_size

检查容器是否为空函数:empty

二、序列式容器

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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