Linux文件系统层次结构

el-transfer和el-tree进行结合搞一个树形穿梭框 由于业务需求需要在穿梭框里使用树形结构,但是本身element里并不支持,于是参考了别的大佬发的文章作为思路及后续自己新增了一些处理功能。 阅读详情

通过学习《Linux一切皆文件》一节我们知道,平时打交道的都是文件,那么,应该如何找到它们呢?很简单,在 Linux 操作系统中,所有的文件和目录都被组织成以一个根节点“/”开始的倒置的树状结构,如图 1 所示。

 

Linux文件系统层次结构
图 1 Linux 系统文件和目录组织示意图

其中,目录就相当于 Windows 中的文件夹,目录中存放的既可以是文件,也可以是其他的子目录,而文件中存储的是真正的信息。

文件系统的最顶层是由根目录开始的,系统使用“/”来表示根目录,在根目录之下的既可以是目录,也可以是文件,而每一个目录中又可以包含(子)目录或文件。如此反复就可以构成一个庞大的文件系统。

其实,使用这种树状、具有层次的文件结构主要目的是方便文件系统的管理和维护,想象一下,如果所有的文件都放在一个目录下,其文件系统的管理和维护将变成一场噩梦。

现实中也有许多类似的例子,例如在整个行政管理体制中,村民就相当于文件,他们住在一个村庄中,村庄就是存储村民的目录。许多村又组成了个乡,这个乡就相当于存储村的目录,依此类推,最终就构建出了一个庞大的行政区域管理结构图。

注意,目录名或文件名都是区分大小写的,如 dog、DOG 和 Dog 为 3 个不同的目录或文件。完整的目录或文件路径是由一连串的目录名所组成的,其中每一个目录由“/”来分隔。如 cat 的完整路径是 /home/cat。

在文件系统中,有两个特殊的目录,一个是用户所在的工作目录,即当前目录,可用一个点“.”表示;另一个是当前目录的上一层目录,也叫父目录,用两个点“..”表示。

如果一个目录或文件名是以一个点开始,就表示这个目录或文件是一个隐藏目录或文件。即以默认方式査找(后续会讲查找命令)时,不显示该目录或文件。

为了方便管理和维护,Linux 系统采用了文件系统层次标准,也称为 FHS 标准,它规定了根目录下各个目录应该存在哪些类型的文件(或子目录),比如说,在 /bin 和 /sbin 目录中存放的应该是可执行文件,有关各个目录存放文件的类型,已在《Linux文件目录结构一览表》一节中作了详解介绍,这里不再过多赘述。

ROS2 多机器人导航仿真入门教程(一) RMF 是建立在 ROS 2 基础上的一系列可重复使用、可扩展的库和工具,可实现任何类型机器人系统的异构机群的互操作性。RMF 利用标准化的通信协议与部署机器人的基础设施、环境和自动化系统进行通信,以优化关键资源(如机器人、电梯、门、通道等)的使用。它通过资源分配和通过 RMF 核心(将在本书后面详细介绍)防止共享资源冲突,从而为系统增加智能。RMF 灵活而强大,几乎可以在任何通信层上运行,并与任何数量的物联网设备集成。RMF 的架构设计允许随着环境自动化水平的提高而扩展。 阅读详情

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