EtherCAT从站支持STM32CubeMX自动生成驱动部分代码

由于近期本人做了个EtherCAT从站学习板/工控板，支持市面上常用的9252/AX58100/ET11XX主流ESC芯片，起初是基于STM32的标准库开发的，由于现在STM32开发更加模块化，很多驱动层的代码官方都做HAL库，大大缩短了项目开发的时间，所以有很多小伙伴买我的从站就问支不支持HAL库，所以就有了下面这篇如何使用STM32CubeMX生成工程和驱动代码，而且目前所有EtherCAT从站学习板/工控板都支持STM32标准库和HAL库，双库支持。

安装STM32CubeMX

安装什么版本的STM32CubeMX并没有要求，我这里就以官方最近发布的版本作为例子安装。





安装路径建议不要有中文，我这里默认安装在D盘Program Files目录下，其他都是下一步式安装，很简单。

配置本地的资源库

安装好STM32CubeMX后，还需要从官方下载对应的STM32平台的资源包，比如STM32F103、STM32F405，所以在下载前要配置下本地的路径，默认将资源下载到这里。

这个路径根据个人喜好，可以随便指定，同样不建议带中文的路径。

下载资源包

以上是STM32F1系列为例，下载其他的方法类似。

界面介绍，熟悉上面的功能

如何创建一个完整工程

系统时钟配置：

GPIO引脚配置界面：

ADC配置界面：


SPI配置：


系统中断和DEBUG配置：


到这，基本上一个从站的驱动部分已经配置完成，下面就是保存并导出这个工程。

保存工程和导出工程