Callable,Runnable比较及用法

Python线程状态及其使用 线程可以处于不同的状态,每个状态表示线程的不同生命周期阶段。通过适当地管理和监控线程的状态,我们可以更好地控制多线程程序的执行流程,提高程序的效率和稳定性。了解线程的状态对于调试和监控多线程程序非常重要,可以帮助我们了解线程的执行情况和解决潜在的问题。死亡状态(Dead):当线程的任务执行完毕或出现异常时,线程进入死亡状态。在就绪状态下,线程已经准备好执行,但由于系统调度的原因,可能还未真正开始执行。方法获取线程的状态,此时线程已经执行完毕,处于死亡状态(Dead)。方法时,线程处于新建状态。 阅读详情

编写多线程程序是为了实现多任务的并发执行,从而能够更好地与用户交互。一般有三种方法,Thread,Runnable,Callable.

Runnable和Callable的区别是,
(1)Callable规定的方法是call(),Runnable规定的方法是run().
(2)Callable的任务执行后可返回值,而Runnable的任务是不能返回值得
(3)call方法可以抛出异常,run方法不可以
(4)运行Callable任务可以拿到一个Future对象,表示异步计算的结果。它提供了检查计算是否完成的方法,以等待计算的完成,并检索计算的结果。通过Future对象可以了解任务执行情况,可取消任务的执行,还可获取执行结果。

1、通过实现Runnable接口来创建Thread线程:

  步骤1:创建实现Runnable接口的类:         

class SomeRunnable implements Runnable {
    public void run() {
      //do something here
    }
}

步骤2:创建一个类对象:

       Runnable oneRunnable = new SomeRunnable();

步骤3:由Runnable创建一个Thread对象:

       Thread oneThread = new Thread(oneRunnable);

步骤4:启动线程:

        oneThread.start();

至此,一个线程就创建完成了。

注释:线程的执行流程很简单,当执行代码oneThread.start();时,就会把该线程放入线程可执行队列,等到该线程调度执行的时候,就会执行oneRunnable对象中的void run();方法,该方法执行完成后,线程就消亡了。

2、与方法1类似,通过实现Callable接口来创建Thread线程:其中,Callable接口(也只有一个方法)定义如下:

public interface Callable<V> {
    V call() throws Exception;   
} 
步骤1:创建实现Callable接口的类SomeCallable<Integer>(略);

步骤2:创建一个类对象:

      Callable<Integer> oneCallable = new SomeCallable<Integer>();

步骤3:由Callable<Integer>创建一个FutureTask<Integer>对象:

      FutureTask<Integer> oneTask = new FutureTask<Integer>(oneCallable);

      注释:FutureTask<Integer>是一个包装器,它通过接受Callable<Integer>来创建,它同时实现了Future和Runnable接口。
步骤4:由FutureTask<Integer>创建一个Thread对象:

       Thread oneThread = new Thread(oneTask);

步骤5:启动线程:

       oneThread.start();

至此,一个线程就创建完成了。

3、通过继承Thread类来创建一个线程:

步骤1:定义一个继承Thread类的子类:

class SomeThead extends Thraad {
    public void run() {
     //do something here
    }
}

步骤2:构造子类的一个对象:

      SomeThread oneThread = new SomeThread();

步骤3:启动线程:

      oneThread.start();

至此,一个线程就创建完成了。

       注释:这种创建线程的方法不够好,主要是因为其涉及运行机制问题,影响程序性能。

4、通过线程池来创建线程:

步骤1:创建线程池:

      ExecutorService pool = Executors.newCachedThreadPool();

步骤2:通过Runnable对象或Callable对象将任务提交给ExecutorService对象:

      Future<Integer> submit(Callable<Integer> task);

      注释:Future是一个接口,它的定义如下:

               
public interface Future<T> {
    V get() throws ...;
    V get(long timeout, TimeUnit unit) throws ...;
    void cancle(boolean mayInterrupt);
    boolean isCancelled();
    boolean isDone();
}

      至此,一个线程就创建完成了。

      注释:线程池需调用shutdown();方法来关闭线程。

5、通过事件分配线程直接使用程序中的原有线程:

使用方法:
直接调用EventQueue类的静态方法invokeLater():

      EventQueue.invokeLater(oneRunnable);

      注释:调用EventQueue.invokeLater(oneRunnable);会直接执行oneRunnable对象中的run()方法

原文:http://murielily.blog.163.com/blog/static/134260649201131215237637/


Java多线程之Callable接口的实现

  1. import java.util.concurrent.Callable;     
  2. import java.util.concurrent.ExecutorService;     
  3. import java.util.concurrent.Executors;     
  4. import java.util.concurrent.Future;     
  5.     
  6. /**
  7.  * Callable 和 Future接口   
  8.  * Callable是类似于Runnable的接口,实现Callable接口的类和实现Runnable的类都是可被其它线程执行的任务。   
  9.  * Callable和Runnable有几点不同:   
  10.  * (1)Callable规定的方法是call(),而Runnable规定的方法是run().   
  11.  * (2)Callable的任务执行后可返回值,而Runnable的任务是不能返回值的。   
  12.  * (3)call()方法可抛出异常,而run()方法是不能抛出异常的。   
  13.  * (4)运行Callable任务可拿到一个Future对象,   
  14.  * Future 表示异步计算的结果。它提供了检查计算是否完成的方法,以等待计算的完成,并检索计算的结果。   
  15.  * 通过Future对象可了解任务执行情况,可取消任务的执行,还可获取任务执行的结果。   
  16.  */    
  17. public class CallableAndFuture {     
  18.     
  19.     /**
  20.      * 自定义一个任务类,实现Callable接口   
  21.      */    
  22.     public static class MyCallableClass implements Callable{     
  23.         // 标志位     
  24.         private int flag = 0;     
  25.         public MyCallableClass(int flag){     
  26.             this.flag = flag;     
  27.         }     
  28.         public String call() throws Exception{     
  29.             if (this.flag == 0){     
  30.                 // 如果flag的值为0,则立即返回     
  31.                 return "flag = 0";     
  32.             }      
  33.             if (this.flag == 1){     
  34.                 // 如果flag的值为1,做一个无限循环     
  35.                 try {     
  36.                     while (true) {     
  37.                         System.out.println("looping.");     
  38.                         Thread.sleep(2000);     
  39.                     }     
  40.                 } catch (InterruptedException e) {     
  41.                     System.out.println("Interrupted");     
  42.                 }     
  43.                 return "false";     
  44.             } else {     
  45.                 // falg不为0或者1,则抛出异常     
  46.                 throw new Exception("Bad flag value!");     
  47.             }     
  48.         }     
  49.     }     
  50.          
  51.     public static void main(String[] args) {     
  52.         // 定义3个Callable类型的任务     
  53.         MyCallableClass task1 = new MyCallableClass(0);     
  54.         MyCallableClass task2 = new MyCallableClass(1);     
  55.         MyCallableClass task3 = new MyCallableClass(2);     
  56.              
  57.         // 创建一个执行任务的服务     
  58.         ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(3);     
  59.         try {     
  60.             // 提交并执行任务,任务启动时返回了一个 Future对象,     
  61.             // 如果想得到任务执行的结果或者是异常可对这个Future对象进行操作     
  62.             Future future1 = es.submit(task1);     
  63.             // 获得第一个任务的结果,如果调用get方法,当前线程会等待任务执行完毕后才往下执行     
  64.             System.out.println("task1: " + future1.get());     
  65.                  
  66.             Future future2 = es.submit(task2);     
  67.             // 等待5秒后,再停止第二个任务。因为第二个任务进行的是无限循环     
  68.             Thread.sleep(5000);     
  69.             System.out.println("task2 cancel: " + future2.cancel(true));     
  70.                  
  71.             // 获取第三个任务的输出,因为执行第三个任务会引起异常     
  72.             // 所以下面的语句将引起异常的抛出     
  73.             Future future3 = es.submit(task3);     
  74.             System.out.println("task3: " + future3.get());     
  75.         } catch (Exception e){     
  76.             System.out.println(e.toString());     
  77.         }     
  78.         // 停止任务执行服务     
  79.         es.shutdownNow();     
  80.     }     
  81. }    

基于Simulink和Control System Toolbox的线控转向(Steer-by-Wire)系统设计 通过上述步骤,我们成功设计并实现了基于 Simulink 和 Control System Toolbox 的线控转向(Steer-by-Wire)系统。该系统能够接收来自方向盘的角度指令,经过控制器处理后,驱动转向执行器(如电动机),实现对车辆前轮转向角度的精确控制。通过虚拟场景仿真、硬件在环测试和实车测试,验证了系统的响应速度、控制精度、车辆稳定性和实时性能,并通过参数优化进一步提升了系统的性能。 阅读详情

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2007 年 ~ 2025 年,深耕 SAP 技术 18 年 206
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