大疆无人机-妙算模块调研

之前介绍了guidance导航系统，现在进一步介绍一下妙算模块

Manifold 妙算是下一代高性能机器人的“大脑”，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合DJI Onboard SDK，可以让机器人的计算能力大幅提升，实时与环境互动并完成复杂的任务，为世界提供强大而智能的机器人应用。https://www.dji.com/cn/manifold?site=brandsite&from=landing_page

相关视频介绍https://www.dji.com/cn/manifold/info#specs

我的理解manifold类似于一个处理器，换句话说就是嵌入式开发板，好歹性能甩树莓派好几条街呢，主要用于处理图像信息，安装时硬件连接，妙算上有两根云台连接线，分别接上云台的输入和飞控的输出。通过uart2连接飞控的串口，HDMI可以接显示器，usb可以分别接鼠标和键盘，内嵌linux操作系统。

官方介绍如下：

大疆创新重磅推出全新妙算Manifold嵌入式高性能计算机，无缝适配DJI SDK及大疆开放式飞行平台。妙算Manifold内置NVIDIA Tegra K1芯片，搭载Ubu