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我也要
这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；
首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册
在用户手册中描述：
提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息，
通过以下步骤能够对guidance进行调参：
采用micro-usb接口连接PC机，使用guidance专用的调参软件DJI guidance进行调参； 在通过can总线与飞控通信的同时，guidance同时支持usb和串口的输出通信。
妙算MANIFOLD 2-G（128G）系统还原、使用教程
MANIFOLD 2是DJI为Onboard SDK开发者打造的第二代微型计算机，分为两个版本：Manifold 2-G（128G），Manifold 2-C（256G）。Manifold 2-G（128G）搭载NVIDIA Jetson TX2模块，，具备卓越的处理能力和响应速度，扩展灵活，可更加快速地完成复杂的图形处理工作，同时具备Wi-Fi功能，用于网络连接。 ...
大疆妙算2复现prometheus项目 ！一步一坑
大疆妙算2复现prometheus项目 妙算2复现prometheus项目博客上面已经有很多版本，在参考别人的步骤的同时也遇到了很多新的问题，故在此记录，仅供各位参考。 需要做的事情 1.挂载妙算二自带的128G硬盘。 2.找到与cuda9.0对应的cudnn版本，并且一定要找到对应于arm架构的版本，否则后续会出现错误，并且难以找到相应的解决办法。 3.安装pytorch1.0.0（因项目需要此版本） 4.安装ros需要的依赖项 5.
大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
大疆无人机-guidance sdk开发
https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=nav https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/ Guidance SDK 目前已弃用. 它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。 以上是官方的相关连接 Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的...
关于大疆SDK的开发介绍
大疆 DJI SDK 开发介绍 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。 1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设...
DJI guidance SDK在Ubuntu16.04环境下的安装配置
1、下载Guidance SDK，https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK 在linux中可以直接用git获得 git clone https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK.git 2、按照官方的参考文档中的linux步骤安装usb驱动、g++、opencv https://developer.dji.com/g...
STM32读取Guidance数据——Guidance SDK
更新记录：2019/11/14 更新STM32（F407VET6）读取Guidance数据 Github地址。 背景：想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3，并测试Guidance的性能。 DJ...
大疆SDK开发全解析：从Mobile到Onboard的实战指南
本文全面解析大疆三大核心SDK开发工具：Mobile SDK、Onboard SDK和Guidance SDK，提供从基础配置到实战开发的详细指南。通过具体代码示例和项目经验分享，帮助开发者快速掌握无人机应用开发技巧，实现航拍APP、自主飞行系统和视觉导航等高级功能。
【2020-8-8】树莓派+Ubuntu18.04编译Dji Guidance ROS
实验室还有一批大疆的M100和配套的Guidance，但是一直没有玩起来，大疆官方也早就抛弃了这个平台，不再提供技术支持。 今天在树莓派上编译Intel Realsense的固件的时候，看到大疆之前还提供了适用于16.04的guidance_ros的包，就试着编译了一下。结果正常，只需要修改一些地方。明天用到机器上试试。 由于dji在16年发布，17年基本上就被大疆抛弃了，所以只能识别出openc2。所以修改掉源文件的CMakelist。 cmake_minimum_required(VERSION 2.8
DJI Guidance ROS发布各种信息(官方示例)
DJI Guidance ROS包里面的程序，可以用于DJI Guidance的测试和二次开发，定义一个订阅即可订阅其发布的全部或部分信息
DJI 妙算说明
DJI 妙算说明书
DJI_OSDK开发（一）：开箱组装，上位机开机自启动及运行demo
最近在学习DJI_OSDK开发，用的是Ubuntu14.04，上位机采用TX2，飞行器为M100。 首先是M100开箱及组装的几个注意事项 1）如果没有购买GUIDANCE和妙算的话，上下两个扩展架其实没必要装，另外如果不是图方便的话，买妙算不如换一个处理能力更强的上位机，比如TX2。 2）四个机臂一定要上牢，中心支架拆了再装上去注意很容易装反。 3）GPS是有方向...
妙算快速入门指南
大疆的妙算平台指导书
【2020-8-8】树莓派+Ubuntu18.04编译Dji Guidance ROS（转载）
实验室还有一批大疆的M100和配套的Guidance，但是一直没有玩起来，大疆官方也早就抛弃了这个平台，不再提供技术支持。 今天在树莓派上编译Intel Realsense的固件的时候，看到大疆之前还提供了适用于16.04的guidance_ros的包，就试着编译了一下。结果正常，只需要修改一些地方。明天用到机器上试试。 由于dji在16年发布，17年基本上就被大疆抛弃了，所以只能识别出openc2。所以修改掉源文件的CMakelist。 ...
告别unittest！用Pytest+Fixture重构你的Python测试代码（附实战案例）
本文详细介绍了如何从unittest迁移到Pytest框架，重点解析了Pytest的Fixture机制如何提升测试效率和代码简洁性。通过实战案例展示了Pytest在减少代码量、提升调试效率和资源管理方面的优势，帮助开发者重构Python测试代码。
【医学影像】超声（UltraSound）影像的增强与目标检测
文章目录1 综述1.1 超声发展简史1.2 超声类型2 超声影像的去噪与增强2.1 各向异性扩散去噪模型2.2 色彩恢复的视网膜增强算法SSR和MSR2.3 MSRCR增强算法（基于MSR算法改进版）2.4 参考文献3 超声影像的目标识别3.1 基于跨模态数据迁移进行DL训练3.2 参考文献 1 综述 因工作需要，最近调研了超声（UltraSound）影像的相关知识，包含超声类型、超声影像的去噪和增强，目标检测等，并对相关资料文献进行梳理整合。 本人另外一篇博文主要讲了UltraSound 影像与CT/MR
在TX2上运行DJI Guidance的USB example遇到的问题
usb例程在PC上能够正确运行，在TX2上make时候，出现：/usr/bin/ld: skipping incompatible //usr/local/lib/libDJI_guidance.so when searching for -lDJI_guidance 起初，以为是平台不兼容的问题。PC是86架构，而TX2 是arm架构，尝试在PC上交叉编译，然后移植到TX2上。但在电脑上下载l...
Halcon和C#联合编程实现硬币识别（个人入门练习）
本人为机器视觉入门小白，自己突发奇想 1.图片数据来源和分析 2.HALCON实现 3.C#搭建界面框架 4.C#中嵌入HALCON代码，即联合编程 5.导出.exe文件，运行以及Debug 目标是这样的，在图片中识别出每种类型的硬币数量，然后计算出总钱数。先上结果，再细说过程。 C#界面和识别结果： 1.图片数据来源和分析 图片大小及格式均统一，拍摄的时候已经尽可能的去除了背景噪点，所以图像处理的要求并不很高（重点在于思路）。硬币区分原理本人代码采用直径范围来判断（也可以半径或区域面积，HALCON算子
guidance使用方式问题
经验证，sdk和障碍物感知功能可以同时开启 开启障碍物感知功能： （1）开启dji assitant2的障碍物感知功能 （2）开机dji go app的guidance （3）5路传感器必须全部安装，并且安装的位置和方向正确 （4）飞行高度要大于0.5米
Supervisor 安装与使用
一、Supervisor 介绍 Supervisor 是一个用 Python 编写的进程管理工具，它可以用于监控和控制类 UNIX 操作系统上的多个进程。它是一个客户端/服务器系统，其中 Supervisor 的服务器端称为 supervisord，负责启动管理的子进程、响应客户端命令、重启崩溃或退出的子进程、记录子进程的 stdout 和 stderr 输出，以及处理子进程生命周期中的事件。客...
软考嵌入式 第五讲 嵌入式Linux系统技术
5.1 inittab配置文件 Linux实时操作系统开机引导时首先启动内核，由内核检查和初始化硬件设备，载入设备的驱动程序模块，安装root文件系统，然后内核将启动一个名为init的进程，它是系统运行的第一个进程，进程号为1。在init运行完成并启动其他必要的后续进程后，系统开始运行，引导过程结束。 在任何时候，可以在文件inittab中添加新的记录项。重新检查inittab文件时，可以通过命令：init q/ Q使init进程立即重新读取并处理文件inittab。 5.1.1 inittab文件记录
DJI phantom SDK 开发——开发前准备
DJI的SDK简介DJI的SDK系列包括mobile sdk，onboard sdk，guidance sdk，分别支持移动手机（android/ios系统），DJI的Matrice 100，DJI的guidance。移动手机的sdk不需要DJI的配套飞行器，使用起来最便捷，但是在控制与功能上都受限。Matrice 100是一款平稳可靠，可扩展的飞行平台，预留的接口可以有选择地接入包括飞行控制器、动
【安全机制分析案例】从PDF预览页面提取原始PDF文件的方法原理与实践 篇二：基于致远互联（Seeyon）封装的SuwellLightRead技术
该HTML代码片段展示了致远OA协同办公系统的前端页面结构，包含多个CSS样式表和JavaScript文件的引用。页面设置了IE兼容模式，加载了全局环境变量、UI组件库和公告模块相关资源。代码中定义了系统路径、静态资源后缀等全局变量，并包含公告查看功能的相关配置参数。页面还引用了水印、文档处理、即时通讯等功能的JS文件，并设置了文件下载框架。整体呈现了一个典型的OA系统前端实现方案，包含浏览器兼容处理、资源加载和功能模块初始化等逻辑。
DJi GuidanceSDK调研报告
项目需要，最近调研了DJi GuidanceSDK，网上资料比较分散，做了一下整理。 GuidanceSDK:视觉传感导航系统 一．用法 通过USB或UART接口，GuidanceSDK可用于大疆的经纬M100或其它飞行机器人系统。 二．参数 2.1物理参数 尺寸 · 视觉处理模块: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm
rk3576 适配摄像头 (mipi 五摄)
在RK3576上实现五路CSI摄像头方案，核心思路是充分复用其视频输入接口，并通过巧妙的软件配置来实现。
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
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