43、智能系统：自动图书馆管理机器人与实时车辆检测方法

智能系统：自动图书馆管理机器人与实时车辆检测方法

自动图书馆管理机器人

在传统图书馆中，获取书籍的流程存在诸多问题。通常，学生为考试或研究去图书馆借书时，会面临大量人员排队等待的情况。图书馆员为每位学生服务的过程缓慢，需进行学生身份识别、接收请求、指引找书等步骤，有时学生还找不到书，图书馆员需离开座位帮忙查找，甚至书本身可能不在馆内。整个流程未充分利用现代技术，耗时较长。

为解决这些问题，提出了一种自动图书馆管理机器人系统。该系统主要由以下三个单元组成：
- RFID 阅读器
- 线跟随臂机器人
- 软件接口

下面是该系统各部分的详细介绍：
|组件|说明|
|----|----|
|驱动装置|为机器人提供动力，将存储的能量转化为运动。电动马达控制轮子，直线驱动器控制机器人|
|微控制器|采用 Atmega - 328P 架构，是系统的核心。它是一个 28 引脚的芯片，具有 8 位 AVR 处理器，包含 2KB 内部 SRAM、64KB 可编程闪存等|
|基轴|直接连接到旋转底座，为设备提供高度，可借助电机前后倾斜|
|RFID 模块|用于读取 RFID 标签中的识别号，并通过 UART 串行发送 ID 号数据|
|移动臂|连接到直流齿轮电机，可在垂直和水平方向控制运动，范围达 90°|
|抓手|位于臂的前端，借助直流齿轮电机前后滑动，通过蜗轮将电机的圆周运动转换为线性运动|
|RFID 标签|用于唯一识别每本书，包含标签本身、读写设备和主机系统应用，