36、认知无线电网络与多供应商忠诚度平台研究

认知无线电网络与多供应商忠诚度平台研究

认知无线电网络中的拜占庭攻击检测

在认知无线电网络的合作频谱感知中,拜占庭攻击是一个需要重点关注的问题。合作频谱感知主要有两个关键组成部分:假设检验和数据融合。

假设检验是一种统计技术,它依据感知报告来确认主用户的存在与否。数据融合则是通过发起多个次用户的联合决策来检测授权频段。

拜占庭攻击的参数

合作频谱有集中式和分布式两种类型,而拜占庭攻击相关参数包含攻击概述、攻击支持、攻击时机和攻击占用等方面。
- 攻击概述 :集中式是节点接收器的组合形式,在组合传感器报告时可能引入攻击影响系统;分布式则与之不同。
- 攻击支持 :基于恶意用户伪造的测量信息,解决如何引入攻击的问题。
- 攻击时机 :指在特定时隙引入攻击,虚假用户会根据感知报告以特定概率决定是否攻击。
- 攻击占用 :说明攻击目标以及在所有次用户中受攻击者严重攻击的虚假用户的比例。

拜占庭攻击模型

拜占庭攻击有多种模型,以下是一些常见的模型:
- 集中式独立概率小规模攻击(CIPS) :这是最常见的攻击方式。在CIPS中,虚假用户数量较少,每个恶意用户根据自身对当前时隙的观察独立发起频段攻击。由于对信道实际状态了解有限,除虚假用户外,其他用户也会感知输出,前一时隙的最终感知输出是融合结果。
- 集中式依赖概率小规模攻击(CDPS)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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