37、火星地形聚类新颖性量化研究

火星地形聚类新颖性量化研究

1. 引言

聚类算法在揭示无标签数据的结构方面非常有用,其目标是发现数据对象如何自然分组。研究涵盖多个主题,如聚类表示、准则函数和相似性度量等。然而,在实际应用中,发现数据对象的自然分组往往用处有限,还需要根据已知分类评估聚类结果的质量。

本文提出了一种在已知对象分类存在的假设下评估一组聚类新颖性的方法。以往大多数指标输出单个值来表示已知类和聚类所诱导的分区之间的匹配程度,但这些指标无法识别单个聚类的潜在新颖性,且缺乏概率模型来推断类 - 聚类对的相交程度。本文的目标是通过单独查看每个聚类,根据其与所有类的重叠或相交程度对类进行排名,从而识别新颖聚类的存在。

研究将该方法应用于包含火星轨道激光高度计(MOLA)生成的火星景观图像的数据库。通过对排水网络的计算分析来表征每个地形,并将其表示为实向量。应用概率聚类算法将地形分组为聚类,并使用基于地质单元的已知火星表面分类来评估输出聚类的新颖性。

2. 预备知识:聚类验证

假设存在一个对象数据集,每个对象由一个属性向量表征。聚类算法将数据集划分为相互排斥且详尽的子集,每个子集代表一个聚类。聚类算法的目标是使同一聚类中对象之间的平均距离(即平均内部距离)显著小于不同聚类中对象之间的距离(即平均外部距离)。

同时,假设存在由自然分类方案诱导的不同的相互排斥且详尽的对象分区。研究的目标是对这两个分区进行客观比较。

2.1 比较类和聚类的指标

有几种方法可用于评估预定义类和新聚类之间的匹配程度,根据所采用的统计类型可分为以下几类:
- 2×2 列联表 :统计性质的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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