23、集成特征排序:原理、方法与实验验证

集成特征排序:原理、方法与实验验证

1. 引言

特征选择(FS)是监督机器学习和数据挖掘的主要瓶颈。为提高学习性能,在学习前剔除无关特征十分必要,特别是在生物信息学等领域,可用特征数量远超示例数量时。FS 可形式化为组合优化问题,即找到使基于这些特征学习到的假设质量最大化的特征集。但全局方法(如包装方法)难以扩展到大规模问题,还有一些方法将基于遗传算法(GA)的特征选择与集成学习相结合。

特征排序(FR)是 FS 的一种宽松形式,用户可指定选择的特征数量或通过分析确定。本文提出了一种受装袋和集成学习启发的集成特征排序(EFR)方法,它聚合从同一训练集独立提取的多个特征排序。EFR 使用基于 GA 的学习实现,具体采用了 ROGER 算法,该算法优化了接收者操作特征(ROC)曲线下面积(AUC)准则。本文还使用受约束满足领域的相变范式启发的统计模型验证该方法,该模型考虑了(有限类型的)非线性目标概念。

2. 现有技术

2.1 单变量特征排序

单变量方法为每个特征独立分配分数。其优点是简单,但受特征冗余影响,与目标概念相关的特征会优先排序,无论其是否提供额外信息。特征分数通过统计测试计算,如 Mann - Whitney 测试,该测试关联的分数等同于 Wilcoxon 秩和测试,也等同于 AUC 准则。

2.2 单变量 FR + Gram Schmidt 正交化

这是单变量方法的复杂扩展,基于迭代选择过程。为每个特征分配的分数与其与目标概念的余弦成正比。迭代过程包括:确定当前使分数最大化的特征;将所有剩余特征和目标概念投影到与该特征垂直的超平面上。停止准则基于对目标概念与随机均匀特征余弦的随机

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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