14、Linux 内核设备支持配置详解

Linux 内核设备支持配置详解

1. 存储设备相关配置
1.1 CD - ROM 与 IDE 设备

若选择支持 CD - ROM 驱动,在开机时,CD - ROM 驱动会和其他 IDE 设备一同被识别,如 hdb 或 hdc ,可通过 dmesg 命令查看开机信息。若这是唯一的 CD - ROM 驱动器,可对其他 CD - ROM 选项选否,但需启用 ISO 9660 CD - ROM 文件系统支持选项。同时,旧版本的 LILO 无法妥善处理 IDE/ATAPI CD - ROMs ,需安装 16 或更高版本,可从 http://lilo.go.dyndns.org 获取。

1.2 IDE/ATAPI 软盘支持

若有使用 ATAPI 协议的 IDE 软盘驱动器,应选择支持。ATAPI 是 IDE CD - ROM、磁带、软盘驱动器使用的较新协议,类似于 SCSI 协议。该驱动支持 LS - 120 和 IDE/ATAPI Iomega ZIP 驱动器。若要了解跳线设置和 ZIP 驱动器何时使用分区表的信息,可查看 http://www.win.tue.nl/~aeb/linux/zip/zip - 1.html 。不过,该驱动不支持 ATAPI PD - CD/CDR 驱动器,若要支持此类驱动器,需选择 SCSI 模拟支持。选择支持后,软盘驱动器会和其他 IDE 设备一同被识别,名称如 hdb 或 hdc ,可通过 dmesg 命令查看开机信息。

1.3 SCSI 设备支持

若要在 Linux 下使用 SCSI 硬盘、SCSI 磁带驱动器、SCSI

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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