本文介绍了高通msm8996（高通820）的camera硬件抽象层（HAL）源码结构，包括硬件模块定义、设备管理和接口操作。在`hardware/qcom/camera`下，详细分析了HAL1和HAL3的实现，特别是camera_module_t作为硬件模型的角色，以及在open方法中生成的cam_obj对象。这些对象通过mm_camera_ops接口为上层提供服务。文章还提及了初始化函数和配置流的函数。
之前阅读过高通的camera的v4l2的driver，和video codec的driver，还没有分享出源码架构图。现在首先先分享出camera hal的源码架构图吧，高通的hal可以使用hal1和hal3.
一，在hardware/qcom/camera下是高通的camera的hal层实现。首先是两个头文件，一个是camera 参数，一个是和高通soc相关出厂的类。
二，android采用类似linux的driver架构，实现hal层的一些设备管理。camera_module_t是hardware模型，要被framework层使用。
三，方法中的open实现。
四，每个cam_obj是在open下调用生成的对象，每次调用一个came
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