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RSS订阅翻译 Ceres Solver (官方文档翻译)
当前仅支持调用 CUDA 内置的密集线性求解器，因此 GPU 加速适用于 DENSE_QR、DENSE_NORMAL_CHOLESKY 及 DENSE_SCHUR 算法，并支持后两者的 CUDA 混合精度求解模式。glog 支持通过命令行控制行为：以 -logtostderr 为起点，通过增大 -v=N 中的 N 值，可逐级提升日志详细程度，获取更多关于 Ceres 内部运行细节的资料。即便您在CMake图形界面中修改了的值，每次重新配置时，该值仍会被命令行通过-D=传递的参数覆盖（如果存在该参数）。
2025-09-13 18:55:29
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空空如也
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