Hadoop权威指南笔记-第1章-初识hadoop

本文探讨了随着数据量的增长,传统关系型数据库在大规模数据处理上的局限性,以及Hadoop如何通过分布式存储和计算框架解决这些问题。介绍了MapReduce、HBase、YARN等组件在数据处理、存储和资源管理中的作用。

1.1 数据数据

  数据越来越多

1.2 数据的存储和分析

   硬盘存储容量不断提升,也变得便宜。但是访问速度并没有得到提升。

  1990年一块硬盘可以存储1370m,传输速度是4.4m/s。 五分钟可以遍历完

  2010年一块硬盘 1T,速度是100m/s,需要 1024*1024/100 约等于10240秒=3个小时左右

于是我们考虑对多个硬盘并行读写,以加快速度。但是遇到两个问题

 1 硬件故障问题。 --hdfs

 2 需要某种特定的方式来共同完成分析。--mapReduce

1.3查询所有数据

 mapreduce采用了一种蛮力的方法。

mr是一个批量查询处理器,能够在合理的时间范围内,处理针对整个数据集的动态查询

1.4 不仅仅是批处理

mr看起来更适合那种没有用户在现场等待查询结果的离线使用场景

但是, hadoop有时被指于一个更大的/多个项目组成的生态系统,而不仅仅是hadoop。

HBase: 使用hdfs做底层存储的键值存储模型。不仅支持对单行的在线读/写 访问,还提供对数据块 读/写 的批操作

YARN:  集群资源管理器,允许任何分布式程序基于hadoop集群的数据而运行

交互式SQL: 利用mr进行分发并是哟个一个分布式的查询引擎,使得hadoop上获得sql查询低延迟的同时还能保持对大数据集规模的可扩展性。这个引擎使用指定的“alway on”进程 (如impala)或容器重用 (如同tez上的hive)

迭代处理: 许多算法,例如机器学习,本身具有迭代性,因此和那种每次迭代都从硬盘中加载的方式比,这种在内存中保存中间结果的方式更加高效。spark

流处理:例如 strom, spark streaming , samza使得在无边界数据流上运行实时/分布式的计算,并向hadoop 存储系统或者外部系统发布结果

搜索: solr搜索平台能在hadoop集群上运行,当文档加入hdfs之后,可以对其进行索引,且根据hdfs中存储的所以为搜索提供服务。

1.5 对于其他系统的优势

 1.5.1关系型数据库

 为什么不能用配有大量硬盘的数据库来进行 大数据分析?为什么要hadoop

1 硬盘发展趋势:寻址时间的提升远远不及传输速率的提升。寻址是将磁头移动到特定硬盘位置进行读写的过程,他是导致硬盘操作延迟的主要原因。而传输速率取决于硬盘的带宽。

2 如果是少量数据,那么关系型数据库更快。但是大量数据,关系型数据库就无能为力了。

1.5.2网格计算

将作业分散到集群各个节点上,机器访问一个共享的文件系统(数据和算力分离)

劣势:网络带宽将成为瓶颈,可能cpu会等待数据的载入,对程序员的要求也比较高,需要使用底层的功能模块和高层算法,也需要维护各个进程

hadoop尽可能将数据本地化。hadoop仅仅考虑写mapreduce,其他都不需要管了

 

1.5.3志愿计算

把数据分成多个块,发送给世界各地的机器去运算,算完了再发回来。志愿计算一般数据量不大,但是计算量特别大,志愿者主要是共享cpu周期,存储和带宽大部分时间都是闲置的。同一个块,会发给三台机器,取结果相同的两个。

hadoop目标:

1 几分钟或者几个小时内完成任务

2 运行在一个高速网络连接的数据中心内

3 所有计算机是可靠的,可信任的

 

1.6 hadoop发展史

1.7 本书包含内容

可以参考一下他推荐的阅读顺序

 

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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