liferay5.0 学习笔记1

本文记录了作者在使用Liferay过程中遇到的问题,特别是在配置<use-default-template>时所遇到的界面显示异常现象,并详细描述了问题排查过程。

整理liferay的时候由于什么都不懂,出了很多问题,自己开始慢慢摸索

 

其中一个就是<use-default-template>

 

再写helloword的时候,我写了好多,有直接改portal包的,也有改portal 编译后的ext包的

 

不过碰到一个莫名其妙的问题,就是,自己写了helloworld的类,结果配置的时候,出现的界面只有一个标签.开始以为我自己写

类有问题,后来直接引用portal里面自带的helloworld,还是一样,开始怀疑配置文件问题.开始对比配置文件

 

	<portlet>
		<portlet-name>lpy</portlet-name>
		<struts-path>hello_lpy</struts-path>
		<use-default-template>false</use-default-template>
		<restore-current-view>false</restore-current-view>
		<private-request-attributes>false</private-request-attributes>
		<private-session-attributes>false</private-session-attributes>
		<render-weight>1</render-weight>
	</portlet>

 其实就出现在<use-default-template>里面,设为true的时候选择默认模板,模板和其他没什么两样,样式为附件1.jpg

 

如果设置为false的时候,就麻烦多了,只有一个标签在那,开始以为我哪出问题了,找了一段时间,样式为附件2.jpg (比较黑,看不太清楚,不过它也是可移动的,删除的方法就没找到了)

【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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