【追踪数据集gt格式转换】mot15的gt格式转换为mot17的gt格式

最新推荐文章于 2025-06-09 17:25:58 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-09 17:25:58 发布 · 696 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python

文章讨论了在使用yolov8_tracking时遇到MOTA（多目标跟踪精度）为负的情况，原因是数据集gt格式与MOT17的标准格式不符。MOT15的数据集按帧排序列出所有ID，而MOT17则是逐帧逐ID。为了解决这个问题，文章提供了一个名为`sort_file_content`的函数，该函数读取gt文件，按特定规则排序后重新写入，以匹配MOT17的格式。通过修改gt文件格式，可以期望得到更准确的跟踪指标。

原因：在使用yolov8_tracking的时候，运行val.py以后发现mota是负的，很奇怪，然后观察了一下它给出的MOT17-mini的数据集格式，发现我的数据集gt格式和mot17的gt数据集格式不同。
具体说明：mot15对应的格式是按帧排序的，每一帧的所有id列举下去

1, 0, 83, 421, 88, 130, 1, 1, 1
1, 1, 335, 355, 54, 150, 1, 1, 1
1, 2, 239, 269, 44, 135, 1, 1, 1
1, 3, 366, 264, 48, 136, 1, 1, 1
1, 4, 521, 167, 59, 124, 1, 1, 1
1, 5, 570, 155, 57, 89, 1, 1, 1
1, 6, 769, 174, 55, 101, 1, 1, 1
1, 7, 749, 217, 34, 125, 1, 1, 1
1, 8, 721, 344, 71, 120,