linlaoshi2009的博客

光源的选择需要根据几何光学原理和实验经验，了解各种类型的光源，如环型光、面光、背光、明场照明和暗场照明等，以确定最适合的打光方案。在机器视觉领域，除了图像处理和算法，还需要关注硬件方面的选型和控制。相机镜头的选择是其中重要的一部分，需要考虑像素大小、镜头焦距等因素以满足项目需求。此外，控制也是机器视觉中的重要环节，涉及信号对接和硬件控制。例如，不合格产品的踢除、机械手的3D抓取等操作都需要通过机器视觉软件来控制硬件的动作。综上所述，机器视觉的应用涉及相机镜头的选择、图像打光以及硬件控制等方面的技术与知识。

在工业自动化领域，C/C++仍然是主流的编程语言，特别是用于工业界面(GUI)编程。工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目，因此必须学习GUI编程。在软件方面，可以使用MVTec公司的Halcon和OpenCV，以及康耐视的VisionPro。在学习数字图像处理时，不要过于纠结于算法的实现，而是要熟悉算法的应用。机器视觉的目的是解决实际项目中的问题，对于工程师而言，重点是使用现有的算法解决工程中的问题，而不是自己实现算法，这是科研人员的工作。

输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。上位机为现代、高性能的控制解决方案提供支持，拥有友好的操作界面、便捷的网络数据传输和远程监控功能，以满足个性化需求。同时，上位机通过与运动控制和机器视觉的结合，实现了精准运动控制和产品缺陷检测，取代了传统的人工操作。上位机的优势使其成为自动化设备制造商的首选，学习上位机编程和机器视觉技术已经成为自动化控制工程师的当务之急。因此，掌握上位机编程正成为自动化控制领域的趋势和潮流。

00006. 深入学习高级功能，如界面绘制、美化、多线程、异步、数据加密、网络通信、数据库编程。通过这些步骤，你能基建立学C#写上位机的基础，实践和拓展知识很关键。积累经验，提升技能，开发高效稳定的上位机应用。00005. 编写简单上位机应用，包括WinForm创建、串口通信、数据采集、处理、显示、存储，及硬件控制。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料。00002. 学WinForm应用开发，了解控件使用和事件编程。00003. 熟悉基本数据结构和算法，如链表、栈、队列。

随着人工智能技术的发展，有些需要大量人工的工作由机器人代替，智慧电厂的投运大大减轻了人工成本，因此对人力的需求也没有以往那么大了。但是随着多业态新能源的发展，也为电力行业提供诸多的就业岗位，如水电，光伏，风电。人的生活离不开电，这种能源性质的企业永远不会落寞，即使亏损，也会有财政转移到这个行业上来，为什么中国的居民用电一直0.5元一直没变过？可以很肯定的说，如果电气工程及其自动化到了末路，估计很多行业都要到头了，因为没有电什么都是0，所以在这里也给各位高考即将报考以及准备电气考研的学弟学妹们吃颗定心丸。

电网是绕不开的话题，早些年电网待遇太好，搞得大家都理所应当的把电气专业当做了高薪行业。这几年电网的待遇下滑，加上房价高企，生活成本太高，导致大家觉得性价比太低。学了这个专业，倘若想生活的幸福感高一些，不要去一线城市，去弱二线城市以下的电网，还是非常不错的选择的。基本上读了研究生的电气专业，都会写代码，以后选择AI，机器人等等行业也是不错的选择。目前这些公司待遇还是10年前的待遇，基本没怎么变化，再加上外企高层又很难上去，所以貌似毕业生没有好的选择了。四、电网本身技术更迭慢，加上国内的垄断，不是资本的宠儿。

C#作为现代、安全、易用的编程语言，在多领域具有广泛应用，尤其在上位机开发中脱颖而出。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，工业自动化、物联网、数据分析、科学计算等领域均有其身影，为多领域带来新机遇。C#上位机不仅功能强大，性能也大幅提升。丰富的生态系统和第三方库支持，加速开发，提高效率。此外，C#跨平台性能出色，实现便捷部署。总之，C#上位机以其现代特性和广泛适用性，为开发人员提供了新机遇。在各领域，借助C#上位机的优势，开发人员可构建高效、稳定的应用，满足多样需求。

首先，尽管其指令相对抽象，学习难度较高，但指令数量相对较少，使初学者更容易掌握。其次，西门子的编程软件更加人性化，对初学者更加友好。最重要的是，西门子PLC在可靠性和性能方面表现出色，这是其长期在市场上脱颖而出的原因之一。综上所述，西门子PLC之所以能够领先竞争对手，是因为其较少而高效的指令、友好的编程软件和出色的性能。正好，我这里有一套完整的上位机入门教学，里面包含了上位机编程教学，数据处理，PLC通信处理，还有软件安装包一条龙服务，需要的同学评论区放个6，关注后私我一个“666”，免费发给你。

然而，一旦掌握，它提供了高度的灵活性。而且三菱的PLC系统通常具有较高的性价比，对于一些预算有限的项目可能更有吸引力。有些人可能更愿意从西门子开始，因为它的学习曲线相对较平缓，而有些人可能会选择三菱，因为它在某些特定领域有更强的应用性能。无论你的选择是哪个品牌，都要记住，深入学习和实践是获得成功的关键。正好，我这里有一套完整的上位机入门教学，里面包含了上位机编程教学，数据处理，PLC通信处理，还有软件安装包一条龙服务，需要的同学评论区放个6，关注后私我一个“666”，免费发给你。

学习相关技术和工具：除了C#语言，还可以学习与上位机开发相关的技术和工具，如数据库管理、网络通信、图形界面设计等。扩展编程技能：学习C#语言和相关的开发工具和框架，掌握语言的基础知识和常用的编程技巧。不断学习新的技术和方法，适应行业的发展变化，保持竞争力。持续学习和自我提升：上位机开发是一个不断发展和变化的领域，保持学习的态度，持续提升自己的技能和知识。正好，我这里有一套完整的上位机入门到进阶教程，可以教会你如何零基础到实战和语言类教学、毕设800套教学，非常的全面，需要的放下一个6，全部免费给你。

而且需要掌握多种品牌的plc及上位机，而且每种流派的设计习惯不一样，因此使用习惯不一样，有必要每种都去学习，至少要熟悉。怎么说呢，目前大部分工业企业都在朝工业4.0转型，国家也在推，这是一个大趋势。虽然属于第二层，但是可以是作为一个切入点，会PLC，不是说会逻辑梯形图，或是st文本编程就是会，还需要懂plc的硬件，通讯协议，通讯原理，而且只会plc侧还不够，还需要了解现场的设备，知道现场设备支持的协议，这样才能和plc连起来，这必须对现场设备足够熟悉，必须自己动手干，下现场，坐办公室是学不会的。

编程语言和逻辑指令是PLC可以识别的逻辑语言，就像人们说的，所以我们需要找出PLC的基本逻辑语言，因为逻辑指令或逻辑语言是PLC可以理解的，基本编程指令：LD、LDI、AND等，在之前的视频中，想知道朋友可以看到。至少你需要知道什么是PLC，主要由哪些部分组成，组合部分的作用，简单了解PLC扫描过程、动作原理、工作状态等。基本上，这是非常重要的！要了解基本的梯形图，你可以从最简单的基本电路开始，慢慢练习将简单的电路图转换为PLC梯形图。编程语言和逻辑指令也是PLC编程的一种方式，是PLC最基本的东西。

甚至每个引脚其功能都多了许多，相应的配置也会更为麻烦，但如果做多了ARM的项目就会发现，其实它的应用配置也是千篇一律，有章可循的，并没有想象中的那么难。其实，如果你是利用业余时间来学这些东西，前三项估计需要两个月，但如果你真想好好研习下ARM，我相信这两个月的付出是值得的，比急功近利地直接去找个项目程序调试神马的靠谱多了。我整理了一套嵌入式学习方向，其中的技巧和干货满满，里面包含了编程教学、问题视频讲解、毕设800套和语言类教学，非常的全面，需要的放下一个6，全部免费给你。

一是内核线程使用的栈，比如初始化线程，idle，kthread，这些仅在内核空间运行，只有内核栈，没有用户态以及用户空间栈。系统调用内核栈也是分开的。但有时候中断处理，系统调用实际上要处理很多东西的，但内核不是直接在中断栈处理所有事情，而是处理最简单的部分，复杂的交给其他内核线程/软中断完成。为了避免这个问题，线程切换都发生在中断/系统调用返回的时候，即内核栈恢复到栈顶的时候发生任务切换。对于需要长时间处理的系统调用，中断处理，会有内核线程进行处理，同样也是在中断/系统调用返回的时候切换到内核线程。

C#是一种流行的编程语言，广泛应用于桌面应用程序和上位机软件开发。未来，C#上位机软件将继续不断发展和创新，以满足用户日益增长的需求。我这里有一份完整的上位机学习攻略，包含基础入门、 进阶实战、应用拓展等全面发展！现在评论区回复666即刻拿到！总之，C#上位机软件的未来将会面临许多挑战与机遇，我们可以期待它将会不断地发展和改进，满足用户的需求。

根据实际需求和机械臂的控制要求，你可以选择一种或多种通信方式来实现MCU与上位机之间的实时通信。同时，为了提高控制和反馈的实时性，你可以考虑使用STM32的实时操作系统（RTOS）来管理任务和中断处理，以实现更高效的实时控制。对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。现在在评论区回复666拿下这份上位机入门到专家教程，该教程有基础知识、项目演练等各种资料。成为工控行业的精英！

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我用C搞过一个很菜的玩具视频车，上位机是Ubuntu笔记本，下位机是树莓派板子，树莓派板插个USB-Wifi网卡连路由器和主机通信。笔记本发指令给板子实现小车移动，小车用USB摄像头采集图片一帧一帧的回传给主机显示。你既然用了wifi，那么只要上位机和下位机的对应wifi网卡都具有ip地址以及其协议支持，那么和网络编程没啥子明显区别的吧……最简单的办法，直接用socket 就和串口一样了 一边发一边接 谁是server无所谓。p.s. arduino的网页也是基于socket的。

可以了解一下神电测控出器的My FPGA开发套件，它可以用来开发FPGA板卡与上位机之间PCIE通信，而且就是用LabVIEW FPGA开发。它使用的是Xillybus PCIe IP核，神电将其封装成了在 LabVIEW FPGA 下的 PCIe CLIP 组件，可以方便的使用。Windows系统用windriver，他们都是用C或者C++，所以你是需要学习C或者C++的，这个没办法跳过去。我这里有份完整的上位机攻略，涵盖上位机开发及应用等全面资料！扣个6，即刻获取学习资料，让你快速成为上位机高手！

不同厂家之间有很多不同，但都是相似的。其次，要对基本的电气逻辑控制有一定的了解。第三，要不断练习自己的模拟编程。最后要在网上找相关的节目自己研究，找出逻辑过程，重新编辑，这样才能有一定的了解。plc编程的关键是模拟原操作流程，通过运行程序完成控制过程。因此，掌握PLC编程语言和基本功能实现是很有必要的。常用梯形图，适合基本逻辑描述，语句表适合数据处理，相对比较难理解。我准备了一份全面的PLC学习资料，从入门到精通，帮你轻松掌握上位机技能。无需犹豫，评论区扣6，免费获取PLC学习宝典。

如果你计划开发跨平台的桌面应用程序，并且希望使用一种更轻量级、直观的界面框架，那么Qt可能是一个不错的选择。Qt是一个功能丰富且成熟的跨平台框架，支持多种开发语言（包括C++、Python和QML），提供了大量的UI组件和集成工具。如果你主要关注在Windows系统上进行开发，并且希望使用一种较简洁、高效的开发语言和框架，那么C#可能更适合你。当然，无论选择哪种语言和框架，都需要进行学习和实践。选择一种你感兴趣并愿意深入研究的语言和框架，掌握它们的核心概念和开发技巧，将有助于你在上位机开发中取得成功。