透过MVC 来看设计模式

HMC5883L磁力计驱动开发:I²C通信、校准与FreeRTOS集成 磁力计是惯性导航与电子罗盘系统的核心传感器,其输出原始磁场数据需经精确采集、单位换算与误差补偿才能用于姿态解算。基于各向异性磁阻(AMR)原理的三轴磁力计,如HMC5883L,依赖稳定I²C通信获取12位有符号磁场采样值,并通过增益配置、硬软铁校准及温度补偿提升物理量精度。在嵌入式实时系统中,驱动层须保障数据的时间一致性与抗干扰鲁棒性,避免总线挂死、字节错位或量程误配等典型问题。本文围绕HMC5883L这一广泛使用的停产但仍在产线服役的磁传感器,详解寄存器配置、定点单位转换、八方位校准算法及FreeRTOS 阅读详情

2011-02-01 19:13

类的模型/视图/控制器(Model/View/Controller)三元组(MVC)被用来构建用户界面。透过MVC 来看设计模式将帮助我们理解“模式”这一术语的含义。

MVC包括三类对象。模型Model是应用对象,视图View是它在屏幕上的表示,控制器Controller定义用户界面对用户输入的响应方式。不使用MVC,用户界面设计往往将这些对象混在一起,而MVC则将它们分离以提高灵活性和复用性。

MVC通过建立一个“订购/通知”协议来分离视图和模型。视图必须保证它的显示正确地反映了模型的状态。一旦模型的数据发生变化,模型将通知有关的视图,每个视图相应地得到刷新自己的机会。这种方法可以让你为一个模型提供不同的多个视图表现形式,也能够为一个模型创建新的视图而无须重写模型。(原文地址)

下图显示了一个模型和三个视图(为了简单起见我们省略了控制器)。模型包含一些数据值,视图通过电子表格、柱状图、饼图这些不同的方式来显示这些数据。当模型的数据发生变化时,模型就通知它的视图,而视图将与模型通信以访问这些数据值。

表面上看,这个例子反映了将视图和模型分离的设计,然而这个设计还可用于解决更一般的问题:将对象分离,使得一个对象的改变能够影响另一些对象,而这个对象并不需要知道那些被影响的对象的细节。这个更一般的设计被描述成Observer(观察者)模式。

MVC的另一个特征是视图可以嵌套。例如,按钮控制面板可以用一个嵌套了按钮的复杂视图来实现。对象查看器的用户界面可由嵌套的视图构成,这些视图又可复用于调试器。

MVC用View类的子类—CompositeView类来支持嵌套视图。CompositeView类的对象行为上类似于View类对象,一个组合视图可用于任何视图可用的地方,但是它包含并管理嵌套视图。

上例反映了可以将组合视图与其构件平等对待的设计,同样地,该设计也适用于更一般的问题:将一些对象划为一组,并将该组对象当作一个对象来使用。这个设计被描述为Composite(组合)模式,该模式允许你创建一个类层次结构,一些子类定义了原子对象(如Button)而其他类定义了组合对象(CompositeView),这些组合对象是由原子对象组合而成的更复杂的对象。

MVC允许你在不改变视图外观的情况下改变视图对用户输入的响应方式。例如,你可能希望改变视图对键盘的响应方式,或希望使用弹出菜单而不是原来的命令键方式。MVC将响应机制封装在Controller对象中。存在着一个Controller的类层次结构,使得可以方便地对原有Controller做适当改变而创建新的Controller。

View使用Controller子类的实例来实现一个特定的响应策略。要实现不同的响应策略只要用不同种类的Controller实例替换即可。甚至可以在运行时刻通过改变View的Controller来改变View对用户输入的响应方式。例如,一个View可以被禁止接收任何输入,只需给它一个忽略输入事件的Controller。

View – Controller关系是Strategy(策略)模式的一个例子。一个策略是一个表述算法的对象。当你想静态或动态地替换一个算法,或你有很多不同的算法,或算法中包含你想封装的复杂数据结构,这时策略模式是非常有用的。

MVC还使用了其他的设计模式,如:用来指定视图缺省控制器的Factory Method(工厂方法)和用来增加视图滚动的Decorator ( 装饰 )。但是MVC的主要关系还是由Observer、Composite和Strategy三个设计模式给出的。

模型预测控制(MPC)解析(二):单输入单输出系统 在上一篇中,为了便于说明,预测控制系统采用单输入单输出系统为例进行设计。由于系统模型使用的是状态空间方程,于是可以很容易的将这种设计方法可以扩展到多输入、多输出系统。 阅读详情

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linjinxing
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