php 海康云耀 消息订阅接受解析

官方只有java示例，没有php示例  

1。海康云耀配置闸机门禁消息文档

https://scrm-wx.weiling.cn/h5/monitorFile/index.html?corp_id=wpW2WmDAAA8JV401zuzSTM5Be4rxFLJg&event_id=1672785030159622144&share_type=1&material_id=1571792620546519040&source_type=corp#/2.下面接受解析示例

  /*
     * 接收参数
     */
    public function getData(Request $request)
    {
        // $res = $request->param('data');
        $res = $request->post('data');
        $qq = htmlspecialchars_decode($res);
        $data = json_decode($qq,true);
        return $data;
    }

接受后直接解析不能用，需要处理最后解析为数组。