蓝牙调速小车测试程序（只放程序）

最新推荐文章于 2024-10-17 12:15:37 发布

原创

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#单片机

本文详细介绍了如何使用蓝牙串口软件、L298N电机驱动模块、STC89C52单片机及智能车底盘，通过C语言编写代码实现小车的前进、后退、转向和速度控制，通过蓝牙接收远程指令。

亲测有效

需要的材料

1.蓝牙串口软件

应用商店可以下载

蓝牙串口软件

2.L298N电机驱动模块

淘宝可以买得到

在这里插入图片描述

3.stc89c52最小系统板

淘宝可以买得到

在这里插入图片描述

4.智能车底盘

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在这里插入图片描述

蓝牙模块：JDY-31

淘宝购买

在这里插入图片描述

接线资料在买模块的时候会有（自己去实践）

测试代码

#include <reg52.h>
//定义输出端口
sbit INT=P1^0;
sbit INT2=P1^1;
sbit INT3=P1^2;
sbit INT4=P1^3;
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

	u8  buf;		//串口数据缓冲
	
	u8 speed=100;	//设置初始速度
	
	u8 pwm;			//设置比较参数
 
//向前走
void CarGo()
{
   
   

  speed = 50;
	  INT= 1;
	  INT2=0;
	  INT3=1;
	  INT4=0;
}
//向后走
void CarBack()
{
   
   
  speed

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