手把手教你debug串口问题

本文探讨如何通过设备信息、中断信号和配置参数排查串口数据通信问题,教你如何确认驱动接收和设置参数,使用stty工具进行调试。

今天起名字起了一个这样的标题,自己都要笑出声音来了,想想你有多久没有开怀大笑了。
最近经常如面临这这样或那样的问题,如何把一个人培养成比较能干的人,能够执行力强,快速完成任务。想想还是先把自己培养成这样的人吧。
确实有些人真的好用,用起来特别顺手。有些人是需要自己培养的,并且需要磨合的。
言归正传:串口数据如何debug

划界线

我们经常遇到这样的这样的状况,串口读不出数据来,是上层应用出了问题,还是底层驱动的问题呢?是传感器吐不出数据呢,还是读的接口有问题了呢?

如何明确驱动是否已经收到数据:
每一个串口驱动会对应驱动中的一个设备信息,这个设备信息中会有明确的TX RX 的数据收发大小,同样在这个信息设备中也会有串口的中断信号,延时,驱动设备号等,我们在收发数据的时候可以根据Tx 和 Rx的数据的变化来确定数据是否在底层已经收到。
驱动的节点位置: cat /proc/tty/driver/XXXXX

确认串口的配置参数

当上层或者是驱动中默认的设置了某个串口的参数,你如何知道呢,如何读取呢?
这里分享你一个工具 stty ,这个工具不但能完成以上功能,还可以设置串口的参数,是否有回显什什么的。使用方法;
stty -f /dev/ttySXX -a

以上,还有好多,后续补上

### 手把手学:配置和精简Linux内核 --- ## ✅ 步骤目标 我们将在本步骤中: - 生成默认内核配置 - 使用交互式界面 `menuconfig` 自定义内核配置 - 移除不必要的功能和驱动,达到**精简内核**的目的 - 保存配置,为后续编译做准备 --- ## 🧰 前提条件 你已经完成了以下操作: 1. 安装了必要的编译工具(`build-essential`, `libncurses-dev`, `flex`, `bison`, 等) 2. 获取了Linux内核源码并进入了源码目录(如 `linux-stable`) --- ## 🛠️ 第一步:生成默认配置 ```bash make defconfig ``` ### 🔍 解释 - `make defconfig`:根据当前架构(通常是x86_64)生成一个默认的 `.config` 文件 - 这个文件决定了哪些功能会被编译进内核、哪些被编译成模块、哪些被禁用 --- ## 🖥️ 第二步:进入交互式配置界面 ```bash make menuconfig ``` ### 🔍 解释 - `menuconfig` 是基于 ncurses 的配置界面 - 使用方向键导航,按空格键选择选项(`*` 表示编入内核,`M` 表示编译为模块,` ` 表示不启用) - 按 `Esc` 返回上一级,按 `Enter` 进入选项 --- ## 🧼 第三步:开始精简内核(重点) 以下是精简建议,适用于通用PC或嵌入式环境: ### 1. **禁用不必要的文件系统支持** 进入: ``` File systems ---> ``` 保留(按空格选中): - `Ext4 filesystem support` - `The Extended 4 (ext4) filesystem` - `Second extended fs support` - `ReiserFS` - `XFS filesystem support` - `Btrfs filesystem support` **建议禁用**(按空格取消选中): - `Minix fs support` - `NTFS file system support`(如果你不需要Windows分区) - `FAT`(如果你不需要U盘或SD卡支持) - `NFS`(如果你不需要网络文件系统) --- ### 2. **关闭不必要的网络协议** 进入: ``` Networking support ---> Networking options ---> ``` **建议关闭**: - `IP: multicasting` - `IP: advanced router` - `IP: policy routing` - `IP: equal cost multipath` - `IP: virtual server support` - `IPv6 support` - `DECnet support` - `IPX support` --- ### 3. **移除老旧硬件驱动** 进入: ``` Device Drivers ---> ``` **建议关闭**: - `ISA devices`(老式ISA总线设备) - `Legacy character drivers`(如串口、并口设备) - `SCSI device support`(除非你有SCSI硬盘) - `FireWire (IEEE 1394) support` - `Sound card support`(无音频需求时可禁用) **保留关键驱动**: - `PCI support` - `USB support` - `Storage drivers`(如SATA、NVMe) - `Graphics support`(如果你使用桌面) --- ### 4. **关闭调试和性能分析功能** 进入: ``` Kernel hacking ---> ``` **建议关闭**: - `Compile-time checks and compiler options` → `Debug information` - `Magic SysRq key` - `Check for stack overflows` - `Kprobes` - `Profiling support` - `OProfile system profiling` --- ### 5. **压缩方式优化** 进入: ``` General setup ---> Kernel compression mode ---> ``` 选择: - `(X) XZ`(压缩率高,适合减少内核镜像大小) --- ### 6. **保存配置** 完成所有配置后: - 按 `Esc` 退出所有菜单 - 系统会提示你是否保存配置,选择 **Yes** - `.config` 文件将保存在当前目录 --- ## 📁 第四步:查看当前配置(可选) 你可以查看当前 `.config` 文件中配置项: ```bash grep CONFIG_MODULES .config grep CONFIG_DEBUG_INFO .config ``` --- ## ✅ 第五步:验证配置是否生效 ```bash make olddefconfig ``` 这个命令会确保所有未明确设置的选项都使用默认值,避免配置遗漏。 --- ## 📝 示例配置(快速参考) 如果你希望快速配置一个最小内核,可以在 `.config` 中设置以下内容(示例): ```ini CONFIG_MODULES=y CONFIG_MODULE_UNLOAD=y CONFIG_EXT4_FS=y CONFIG_XZ_DEC=y CONFIG_NET=y CONFIG_INET=y CONFIG_TCP_CONG_CUBIC=y CONFIG_DEFAULT_TCP_CONG="cubic" CONFIG_BPF_SYSCALL=n CONFIG_DEBUG_INFO=n CONFIG_KPROBES=n CONFIG_MODULES_TREE_LOOKUP=n ``` --- ## 🧪 测试建议 - 编译完成后,使用 `make modules_install` 和 `make install` 安装新内核 - 使用 `uname -r` 查看是否启动了新内核 - 使用 `lsmod` 查看模块加载情况,确认是否真的精简成功 --- ## 🧠 小结 通过 `make menuconfig`,你可以: - 定制内核功能 - 移除不必要组件 - 生成更小、更快、更安全的内核镜像 - 适用于嵌入式系统、容器、云服务器等环境 ---
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