P2640 神秘磁石

这篇文章描述了一个C++程序,用于在一个整数数组中查找两个元素,其值之差等于给定的k。通过嵌套循环和条件判断,找出符合条件的元素对并输出。
#include<iostream>
using namespace std;
int pri[10001]={0,/*2……9973*/};//太长了所以省略(其实上面有),前面的0有必要~
int n,k,f;
int main()
{
	cin>>n>>k;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	  for(int j=1;j<i;j++)
	  	if(pri[i]-pri[j]==k&&pri[i]<=n&&pri[j]<=n)//判断很重要!否则40分!
	  	{
	  		cout<<pri[j]<<" "<<pri[i]<<endl;
	  		f=1;
	  	} 
	if(!f)  cout<<"empty";//别忘了
	return 0;
}
磁石角度传感器与STM32单片机结合应用广泛,下面从连接方法与编程实现两方面介绍。 ### 连接方法 磁石角度传感器类型多样,如霍尔效应式、磁阻式等,不同类型传感器连接方式有差异,但基本原理一致。通常传感器会输出模拟信号或数字信号,要对应连接到STM32的引脚。 - **模拟信号输出传感器**:引脚上要连接到STM32的模拟输入引脚,如ADC(模数转换)引脚。以某霍尔效应角度传感器为例,VCC接STM32的电源引脚(如3.3V),GND接STM32的地引脚,信号输出引脚接STM32的ADC引脚。 ```plaintext 磁石角度传感器(模拟输出) STM32 VCC ---------------------- 3.3V GND ---------------------- GND 信号输出 ----------------- ADC引脚 ``` - **数字信号输出传感器**:常见的数字接口有SPI、I2C等。以SPI接口的磁阻式角度传感器为例,传感器的SCK(时钟线)、MISO(主设备输入从设备输出)、MOSI(主设备输出从设备输入)、CS(片选)引脚分别连接到STM32对应的SPI引脚。 ```plaintext 磁石角度传感器(SPI接口) STM32 SCK ---------------------- SPI_SCK MISO --------------------- SPI_MISO MOSI --------------------- SPI_MOSI CS ----------------------- SPI_CS ``` ### 编程实现 - **模拟信号处理**:使用STM32的ADC功能读取传感器输出的模拟电压值,再根据传感器的电压 - 角度转换关系计算出角度。以下是一个简单的ADC读取代码示例: ```c #include "stm32f4xx.h" void ADC1_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA和ADC1时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 配置GPIO为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置ADC1 ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 使能ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } uint16_t ADC1_Read(void) { // 启动ADC转换 ADC_SoftwareStartConv(ADC1); // 等待转换完成 while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 读取ADC值 return ADC_GetConversionValue(ADC1); } ``` 在主函数中调用`ADC1_Init`初始化ADC,调用`ADC1_Read`读取ADC值,再根据传感器的特性将ADC值转换为角度。 - **数字信号处理**:若传感器采用SPI或I2C接口,要使用STM32相应的SPI或I2C外设与传感器通信。以下是一个简单的SPI读取传感器数据的代码示例: ```c #include "stm32f4xx.h" void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 使能GPIOA和SPI1时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 配置SPI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); // 配置SPI1 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 使能SPI1 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } uint8_t SPI1_ReadByte(void) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xFF); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); } ``` 在主函数中调用`SPI1_Init`初始化SPI,调用`SPI1_ReadByte`读取传感器数据,然后根据传感器协议解析出角度值。
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