Linux学习一 Ubuntu准备

CosimaLi

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分类专栏： Linux学习笔记文章标签： ubuntu linux

于 2025-03-01 10:36:54 首次发布

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1 VMware 前期

1.1 VMware 下载&安装

1.2 Ubuntu 系统安装

1.3 VMware-Tool 安装 & 文件共享

1.3.1 虚拟机共享文件设置

1）点击编辑虚拟机设置选项
2）点击共享文件夹
3）点击总是启用 -> 添加共享
在这里插入图片描述

1.3.2 VMware-Tool 安装方法1参考优快云博客

# 按照以下步骤操作
# 更新软件源列表
sudo apt-get update
 
# 如果之前安装过，则需要卸载
sudo apt-get autoremove open-vm-tools
 
# 安装
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
 
# 重启
sudo reboot

1.3.3 VMware-Tool 安装方法2

推荐这篇博客VMware Tools工具的安装问题

1.3.4 查询vmware-tools安装状态

查询vmware-tools是否安装成功，如下图，已经查询到版本号：

vmware-toolbox-cmd -v

在这里插入图片描述
查询vmware-tools状态：

# 方式一
systemctl status open-vm-tools.service

# 方式二
systemctl status vmtoolsd.service

vmware-tools确认安装完毕重启后，即可通过鼠标拖动文件在虚拟机与主机之间互传文件、拷贝数据等常规操作。

1.3.5 Ubuntu与主机共享文件

手动挂载文件

sudo vmhgfs-fuse .host:/       /mnt/hgfs/
sudo vmhgfs-fuse .host:/shared /mnt/hgfs/

1.4 Ubuntu 基本配置

1.4.1 更换软件源

1）阿里云镜像：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu，根据自己的版本选择合适的软件源
2）vs code历史版本https://blog.51cto.com/YangPC/12980321

不建议更换为国内的源，更换后你再安装某些软件会提示链接不到自己的远程源库。vscode的扩展管理就找不到远程源库。

1.5 Linux 命令

Linux的命令特别多，可以使用在线网站来查询：

Linux命令查询网站 https://www.linuxcool.com/chmod

1.5.1 系统操作

安装软件xxx.deb软件包，使用dpkg-deb命令 https://www.linuxcool.com/dpkg-deb

BusyBox 文件系统自带tftp客户端，可以使用tftp64做服务器

-l FILE：指定本地文件名

-r FILE：指定远程文件名

-g：从服务器获取文件（下载）

-p：向服务器上传文件（上传）

-b SIZE：设置传输块大小（单位：字节）

tftp -g -r remote_file.txt -l local_file.txt 192.168.1.100

文件内容查找

grep -r "单词" 路径：./   ./xx/xx
# -r 递归查找目录中的单词
# -i：忽略大小写。
# -n：显示匹配行的行号
# -l：仅显示包含匹配内容的文件名
# -w：精确匹配单词（避免部分匹配）
示例
grep -ri "error" /var/log
grep -r "hello" .

特定文件名、内容查找

查找 /home 目录下所有 .txt 文件中包含单词 test 的内容
find /home -type f -name "*.txt" -exec grep -l "test" {} +

grep -r "shell" --include="*.h"

查找 /var/log 目录下最近 7 天内修改过的文件中包含单词 warning 的内容：
find /var/log -type f -mtime -7 -exec grep -li "warning" {} +

串口操作

# shell 下查看串口状态：波特率、停止位
stty -F /dev/ttyS2 -a
/********************************* 结果 **********************************************************
[  766.960978] dw-apb-uart ff0c0000.serial: got rx and tx dma channels
speed 9600 baud;stty: /dev/ttyS2: No such file or directory
 line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 50;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0
ff0
-isig -icanon iexten -echo -echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
*******************************************************************************************/
# shell 下查设置波特率
stty -F /dev/ttyS2 115200

CAN操作；官方APP层示例

#在shell下设置CAN波特率等参数需要执行一下流程
ip link set can1 down							# 关闭CAN
ip link set can1 type can bitrate 500000		# 设置波特率
ip link set can1 up								# 打开CAN

# shell 下查看CAN状态：波特率
ip -details link show can0

/********************************* 结果 **********************************************************
2: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 72 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 allmulti 0 minmtu 0 maxmtu 0
    can <FD> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
          bitrate 1003102 sample-point 0.744
          tq 10 prop-seg 36 phase-seg1 36 phase-seg2 25 sjw 1 brp 2
          rk3576_canfd: tseg1 1..128 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp_inc 2
          dbitrate 2006204 dsample-point 0.714
          dtq 71 dprop-seg 2 dphase-seg1 2 dphase-seg2 2 dsjw 1 dbrp 14
          rk3576_canfd: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..256 dbrp_inc 2
          clock 196608000 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 tso_max_size 65536 tso_max_segs 65535 gro_max_size 65536 parentbus platform parentdev ff320000.can
*******************************************************************************************/

# shell 下查设置波特率
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
ip -details link show can0

# 设置 CAN FD 接口 can0
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on

如果需要设置采样点，可以在 ip 命令中添加 sample-point 参数：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sample-point 0.875 dbitrate 2000000 sample-point 0.750 fd on

# shell环境下接收数据
candump can1

# shell环境下发送数据
cansend can0 5A1#11.22.33.44.55.66.77.88

``CAN的官方文档中有给出示例中，参数会有变动需要根据当前编译器头文件进行适度更改``
``否则会导致CAN报文发送不出去或者接收不到``
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;

s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );	// 有些编译器是：ifr.ifr_ifrn.ifrn_name
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

(..)

1.5.2 权限命令

chmod ---------------- 改变文件权限

dr-xr-xr-x   69 root     root             0 Jan  1 00:00 proc
-rwxrwxr-x    1 root     root         12231 Oct 12  2022 pseudo_init
lrwxrwxrwx    1 root     root            11 Oct 12  2022 rdinit -> pseudo_init

如上所示 d_r-x_r-x_r-x 分别表示文件属性，权限分别为：

文件类型：- 文件、d 文件夹、c 字符设备
读 r、写 w、执行 x。
拥有者权限 u、组权限 g、其它用户权限 o。。
示例：chmod u+x xx.sh 给拥有执行xx.sh文件权限；参考正点原子 Linux 2.7.2 章节。
!! -------------------- 重复上一条命令
!-n ------------------ 重复前 n 条命令
which --------------- 查找命令文件位置
bg ------------------- 将处于暂停状态下的任务转为后台运行；与符号 &功能相同
fg ------------------- 能使后台运行中的任务重新恢复至前台执行
dmesg --------------- 显示开机过程信息。Linux系统内核会将开机过程信息存储在环形缓冲区（ring buffer）中，随后再写入到/var/log/dmesg文件里，如果开机时来不及查看这些信息，则可以利用dmesg命令进行调取

1.5.3 帮助命令 man

在 Linux 系统下，可以通过 man 命令来查看某一个 Linux 系统调用的帮助信息，man 命令可以将该系统调用的详细信息显示出来，譬如函数功能介绍、函数原型、参数、返回值以及使用该函数所需包含的头文件等信息；man 更像是一份帮助手册，所以也把它称为 man 手册，当我们需要查看某个系统调用的功能介绍、使用方法时，不用在上网到处查找，直接通过 man 命令便可以搞定，man 命令用法如下所示：

man 2 open # 1表示查看Linux命令、2表示查看系统调用、3表示标准C库函数
man open

1.5.4 网络命令

iperf 网络测速命令：

服务端：iperf -s
客户端：iperf -c 192.168.1.xx（ip addrs）

ifconfig 网络接口参数命令

显示网络端口信息：ifconfig -a
关闭网络：ifconfig eth0 down
开启网络：ifconfig eth0 up

arp ARP缓存表；该表记录了本机与其他主机之间的IP地址和MAC地址的对应关系

查看当前缓存表：arp -n
删除某条信息：arp -d ip_addr

route显示与设置路由信息

查看当前路由表：route -n
删除某条信息：route del default gw ip_addr

1.5.5 重复命令

watch周期性执行任务命令；例如每隔几秒钟、几分钟执行一次，持续关注某个命令的运行结果，免去运维人员一遍遍地手动运行

间隔1秒查看网络状态：watch -n 1 “netstat -an | grep ‘:500[1-9]|:501[0-6]’”
监视系统负载状态：watch -n 1 uptime

1.6 Linux 运用函数

1.6.1 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout)

poll() 是 Linux 中用于多路复用 I/O 的函数，可以同时监视多个文件描述符的状态（可读、可写、异常等）。以下是 poll() 函数的参数及其作用：

struct pollfd {
    int   fd;         // 文件描述符
    short events;     // 需要监视的事件（输入）
    short revents;    // 实际发生的事件（输出）
};
fd: 需要监视的文件描述符。
events: 需要监视的事件（例如 POLLIN 表示可读，POLLOUT 表示可写）。
revents: 实际发生的事件，由 poll() 函数填充。

 nfds_t nfds 类型: nfds_t（通常是无符号整数）。作用: 指定 fds 数组的长度，即需要监视的文件描述符的数量。

int timeout 类型: int；作用: 指定 poll() 函数的超时时间（以毫秒为单位）。
timeout > 0: 等待指定的毫秒数。
timeout = 0: 立即返回，不阻塞。
timeout = -1: 无限等待，直到有事件发生。

{
	struct pollfd fds;
    fds.fd = fd;
    fds.events = POLLIN;
    int ret = poll(&fds, 1, timerout);
    if (ret > 0) {
       	// 可读
    }
    else if (0 == ret)   {
        // 超时
    }
    else  {
        // 错误
    }
}

1.6.2 文件打开函数

open：适合底层控制和高性能场景。适合打开驱动文件/dev/xx

文件描述符 fd 在一个进程内是非负整数，0-系统标准输入、1-系统标准输出、2-系统标准错误，3~(ulimit -n) 按文件打开前后进行顺序分配；ulimit -n 可以查看当前进程能打开最大文件数量

fopen：适合普通文件的顺序读写操作。像/proc/uptimr这个文件不适合其它函数打开；需要缓冲机制（如文本文件、日志文件）。需要跨平台兼容性。

creat：专门用于创建文件。

openat：基于目录文件描述符打开文件，安全性更高。

fdopen：将文件描述符转换为文件指针。

popen：打开管道，执行 shell 命令。

socket：打开套接字，用于网络通信。

1.7 Linux 生成随机文件

1.7.1 `dd`生成内容是随机的xxx.bin

生成 100KB 文件
dd if=/dev/urandom of=random_100KB.txt bs=1024 count=100

生成 1MB 文件
dd if=/dev/urandom of=random_1MB.txt bs=1024 count=1024

生成 2MB 文件
dd if=/dev/urandom of=random_2MB.txt bs=1024 count=2048

1.7.2 `base64`生成内容是随机的xxx.txt

生成 100KB 文件
head -c 100KB /dev/urandom | base64 > random_100KB.txt

生成 1MB 文件
head -c 1M /dev/urandom | base64 > random_1MB.txt

生成 2MB 文件
head -c 2M /dev/urandom | base64 > random_2MB.txt