Eclipse 快捷键

Ctrl+M  切换窗口的大小

Ctrl+,  快速追踪代码段中错误或警告语句

Ctrl+Q  跳到最后一次的编辑处

Ctrl+/   注释://

Ctrl+Shift+/   注释:/**/

Ctrl+S  保存当前文件。

Ctrl+Shift+S  保存所有未保存的文件。

Ctrl+Shift+W(Ctrl+Shift+F4)  关闭所有打开的Editer。

Ctrl+W(Ctrl+F4)  关闭当前Editer

Ctrl+Shift+M  (先把光标放在需导入包的类名上) 作用是加Import语句。

Ctrl+Shift+O  作用是缺少的Import语句被加入,多余的Import语句被删除。

Ctrl+D  删除当前行。

Ctrl+1  快速修复

Alt+↓  当前行和下面一行交互位置

Alt+↑  当前行和上面一行交互位置

Ctrl+T  快速显示当前类的继承结构

Ctrl+J  正向增量查找。按下Ctrl+J后,你所输入的每个字母编辑器都提供快速匹配定位到某个单词,如果没有,则在stutes  line中显示没有找到了,上下键调整。

Ctrl+Shift+J  反向增量查找。上下键调整。

Ctrl+F  查找。

 

Alt+Shift+O  Toggle Mark Occurrences||当点击某个标记时可使本页面中其他地方的此标记黄色凸显,并且窗口的右边框会出现白色的方块,点击此方块会跳到此标记处。

Ctrl+I  格式化激活的元素Format Active Elements。

Ctrl+Shift+F  格式化文件Format Document。

Ctrl+L   定位在某行

Alt+Shift+R  重命名

Alt+Shift+M  抽取方法

全局 上一个编辑器 Ctrl+Shift+F6 
全局 上一个视图 Ctrl+Shift+F7 
全局 上一个透视图 Ctrl+Shift+F8 
全局 下一个编辑器 Ctrl+F6 
全局 下一个视图 Ctrl+F7 
全局 下一个透视图 Ctrl+F8 

Ctrl+Shift+X 把当前选中的文本全部变为小写

Ctrl+Shift+Y 把当前选中的文本全部变为小写

Ctrl+Shift+P 定位到对于的匹配符(譬如{}) (从前面定位后面时,光标要在匹配符里面,后面到前面,则反之

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值