Python模拟发送SOME/IP消息（Scapy模块）

最新推荐文章于 2025-03-15 23:20:53 发布

李星星BruceL

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分类专栏：车载总线及以太网文章标签： python tcp/ip 网络协议车载系统服务发现

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Python模拟服务端或客户端发送SOME/IP消息

1 说明
2 依赖
3 服务端

1 说明

主要介绍如何使用Python+scapy模块进行SOME/IP以及SOME/IP-SD消息的发送和解析；关于SOME/IP-SD协议的介绍可以查看我的另一篇文章：SOME/IP服务发现协议说明-SD，以及关于SOME/IP协议的介绍可以查看文章：SOME/IP协议说明

2 依赖

Python
- 版本：3.8（本文章使用Python3.8版本编写的示例代码，实际Python3应该都能兼容，但是没有试过所有的版本）
scapy
- 版本：2.5.0（需要注意查看的文档版本与安装的版本是否一致，不同版本之间可能会存在接口或属性变更的情况）
- 官网：scapy
- SOME/IP接口：SOME/IP

3 服务端

3.1 导包

from scapy.all import *
from scapy.contrib.automotive.someip import *
from scapy.layers.l2 import Ether
from scapy.layers.inet import IP, UDP, TCP
import time

注意：在scapy的模块 scapy.all 中导入了一个交互式的模块 from scapy.autorun import *，该模块会导致无法打包；如果你需要使用Pyinstaller或其他工具将编写好的脚本打包成EXE之后再执行的话，需要自己处理一下该模块的代码，或者可以直接屏蔽（# from scapy.autorun import *）该导入（如果不需要使用交互式功能的话）；

3.2 参数定义

定义协议需要使用的一些参数，如网卡名称、MAC地址、IP地址、端口号等；

# 注意以下参数需要根据自己的实际情况配置，否则可能无法通信成功

NETWORK_ADAPTER = "Intel(R) Wi-Fi 6 AX201 160MHz"  # 定义要使用的网卡

LOCAL_MAC = "01:02:03:04:05:06"  # 定义网卡对应的MAC地址
LOCAL_IP = "127.0.0.1"  # 定义网卡对应的IP地址（注意此处最好设置为固定的IP地址）

BROADCAST_MAC = "a1:a2:a3:a4:00:30"  # 定义广播（多播）消息时要广播的目的MAC地址
BROADCAST_IP = "239.192.255.250"  # 定义广播（多播）消息时的目的IP地址
BROADCAST_PORT = 30490  # 定义发送广播消息时使用的源端口号和目的端口号，SOME/IP-SD协议通常默认使用30490

SESSION_ID_OFFER = 1  # 定义用于发送offer时的session id

3.3 提供服务（Offer Service）

模拟一个ECU的服务端，向外部（其他ECU或客户端或服务）广播发送Offer（提供的服务均使用UDP通信时），用于提供可订阅的服务；

from scapy.all import *
from scapy.contrib.automotive.someip import *
from scapy.layers.l2 import Ether
from scapy.layers.inet import IP, UDP, TCP
import time


# 注意以下参数需要根据自己的实际情况配置，否则可能无法通信成功

NETWORK_ADAPTER = "Intel(R) Wi-Fi 6 AX201 160MHz"  # 定义要使用的网卡

LOCAL_MAC = "01:02:03:04:05:06"  # 定义网卡对应的MAC地址
LOCAL_IP = "127.0.0.1"  # 定义网卡对应的IP地址（注意此处最好设置为固定的IP地址）

BROADCAST_MAC = "a1:a2:a3:a4:00:30"  # 定义广播（多播）消息时要广播的目的MAC地址
BROADCAST_IP = "239.192.255.250"  # 定义广播（多播）消息时的目的IP地址
BROADCAST_PORT = 30490  # 定义发送广播消息时使用的源端口号和目的端口号，SOME/IP-SD协议通常默认使用30490

SESSION_ID_OFFER = 1  # 定义用于发送offer时的session id


# 构建一个SOME/IP头，构建的原则以及参数设置请参考文档开头引用的另外两个文章
def some_ip_header():
	some_ip = SOMEIP()
	some_ip.srv_id = 0xffff
	some_ip.sub_id = 0x1  # 在Scapy的someip模块中，该参数为1表示需要使用类型为Event，参数为0表示需要使用类型为Method
	# some_ip.method_id = 0x8100
	some_ip.event_id = 0x8100
	some_ip.session_id = SESSION_ID_OFFER
	some_ip.msg_type = SOMEIP.TYPE_NOTIFICATION
	some_ip.retcode = SOMEIP.RET_E_OK

	SESSION_ID_OFFER += 1
	if SESSION_ID_OFFER > 0xffff:
		SESSION_ID_OFFER = 1

	return some_ip


# 构建一个SOME/IP-SD头以及Entries列表和Options列表，构建的原则以及参数设置请参考文档开头引用的另外两个文章
def some_ip_sd():
	# 构建Options
	option1 = SDOption_IP4_EndPoint()  # Option有多种类型，请根据协议规定以及业务需求选择自己需要的类型并配置
	option1.addr = LOCAL_IP
	option1.l4_proto = 0x06  # 0x06: TCP, 0x11: UDP
	option1.port = 50001  # 该端口应该是实际业务层定义的服务端的服务端口，请按照实际情况配置

	option2 = SDOption_IP4_EndPoint()  # Option有多种类型，请根据协议规定以及业务需求选择自己需要的类型并配置
	option2.addr =